[工学]第3章 液压执行元件.ppt

第3章 液压执行元件 主讲人: Y.S. YAO 本章内容提要 液压马达(了解) 液压缸(掌握) 第一节　液压马达(内容提要) 概述,比较 工作原理 参数计算 3.1.1液压马达概述 从能量转化的观点来看： 液压马达和液压泵是可逆的 但两者工作条件不一样，性能要求 不一样，所以仍存在许多差别(见比较-下页)． 液压泵--是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达--则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载做功。 分类：齿轮式、叶片式、柱塞式、等 3.1.1 特点、类型与应用 液压马达分类 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r／min,转矩小)和低速 (额定转速低于500r／min,排量大,体积大) 排量可否调节:定量马达和变量马达 高速液压马达--惯量小\调速换向快 对应的结构类型有: 齿轮式\螺杆式\叶片式\轴向柱塞式 低速液压马达--排量大\体积大 对应的结构类型有: 径向柱塞式和其他 3.1.2 液压马达工作原理 液压马达工作原理相关知识: 液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似 通过受力分析来说明 叶片式液压马达工作原理 径向柱塞式液压马达工作原理 3.1.3 基本参数与基本性能 理论转矩 实际输出转矩 有效起动机械效率 液压马达的转速和低速稳定性（见图３－３） 　　原因：低速摩擦力特性－由停止＞液体弹性积蓄＞推动运动＞弹性减小＞运动受摩擦到停止＞液体弹性积蓄＞．．．． 调速范围 　　可用最大转速和最低稳定转速比表示 第二节 液压缸 本节内容提要: 活塞缸：单杆式、双杆式 柱塞缸 摆动缸(摆动液压马达,并非可以摆动的液压缸) 学习要求:掌握其结构-原理-特点-应用设计 3.2液压缸(本章重点) 液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达） 分类:活塞缸\柱塞缸\摆动缸 3.2.1 活塞式液压缸 双杆式活塞缸 正反运动液压力作用面积一般是相等的 单杆式活塞缸 双杆活塞式液压缸两种安装方式比较 双杆式活塞缸 双杆活塞式液压缸： 工作原理： 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 单杆活塞式液压缸 单杆活塞式液压缸： 工作原理： (如上页) 特点和应用： 　１供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。 ２由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合 可以差动连接 （见下页） 液压缸的差动连接 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸 差动连接时实际起有效作用的面积是 活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下， 活塞运动速度较大而推力较小，广泛 用于组合机床的液压动力滑台和其它 机械设备的快速运动中 要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3， 则 即A1=2A2 3.2.2 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸 主要特点： 单作用液压缸。要双向运动需成对使用 适用于行程较长的场合 推力和速度分别为F=pA 适合直立安装 缸内壁加工要求低，由导向套导向 3.2.3 摆动缸(摆动液压马达) 3.2.4 其它形式的液压缸（内容提要） 增压缸 伸缩式套筒液压缸 齿条活塞缸 增压缸 局部区域获得高压 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 伸缩式套筒液压缸 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的(推力面积逐渐变小)工作压力逐次增高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合 伸缩式套筒液压缸 齿条活塞缸 3.2.5 液压缸的设计与计算（内容提要） 设计原则,注意问题 设计步骤:工况分析制负载图选工作压力选结构类型计算主要尺寸校核 注意问题:根据具体应用设计结构(安装\缓冲\排气等),尽量标准化…. 主要尺寸计算 强度校核 缓冲设计(液压冲击