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[工学]第一章 时域离散信号与系统.ppt

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[工学]第一章 时域离散信号与系统

1.1 时域离散信号 1.2 时域离散系统 1.3 模拟信号数字处理方法 1.2 .1 线性系统 若系统满足可加性与比例性, 则称此系统为离散时间线性系统。 这就是说, 若输入序列为 x1(n) 与 x2(n), 输出序列为 y1(n) 与 y2(n)。 如 果 用 T[ ]表示系统的运算 即 则 例1.3.1(Page9) 证明y(n)=ax(n)+b(a和b是常数),所代表的系统是非线性系统。 证明: y1(n)=T[cx1(n)]=acx1(n)+b y2(n)=T[dx2(n)]=adx2(n)+b y(n)=T[cx1(n)+dx2(n)]=acx1(n)+adx2(n)+b y(n)≠y1(n)+y2(n) 因此,该系统不是线性系统。 是线性系统 1.2.2 时不变系统 若系统的响应与激励加于系统的时刻无关, 则称该系统为时不变系统。 即:若输入 x(n) 产生输出为 y(n), 则输入 x(n-m) 相应地产生输出为 y(n-m), 即输入移动 任意位, 其输出也移动相同位数, 并且其幅值不 变: 设 y(n)=T[x(n)] 则 T[x(n-m)]=y(n-m), 其中m为任意整数。 例1.3.2(Page10) 检查y(n)=ax(n)+b代表的系统是否是时不变系统,上式中a和b是常数。 解: y(n)=ax(n)+b T[x(n- n0)]=ax(n- n0)+b y(n-n0)=ax(n- n0)+b y(n- n0)= T[x(n- n0)] 因此该系统是时不变系统。 例1.3.3(Page10) 检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统。 解 y(n)=nx(n) T[x(n- n0)]=nx(n- n0) y(n-n0)=(n- n0)x(n- n0) y(n- n0)≠T[x(n- n0)] 因此该系统不是时不变系统。 ≠ 若系统中有一个移变的增益,则此系统一定不是时不变系统。 1.2.3 系统的因果性和稳定性 如果系统n时刻的输出,只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列,而和n时刻以后的输入序列无关,则称该系统具有因果性质,或称该系统为因果系统。 如果n时刻的输出还取决于n时刻以后的输入序列,在时间上违背了因果性,系统无法实现,则系统被称为非因果系统。 因此系统的因果性是指系统的可实现性。 例 例 不受影响 稳定系统—— 指有界输入产生有界输出的系统。 1.线性常系数差分方程 普遍式: x(n)—— 输入; y(n)—— 输出 差分方程的阶数:y(n-k)项中k的最大值与最小值之差。 1.2.4 离散线性时不变系统的数学描述 差分方程的求解方法 离散时域求解法 递推法:适合计算机求解,获得 数值解 经典法:齐次解、特解 变换域求解法:Z变换 n时刻的输出与n时刻的输入、n以前的输入及n以前的输出有关。 普遍式: 初始条件 已知输入序列和N个初始条件,则可以求出n时刻的输出。 设因果系统用差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)描述,输入序列x(n)= (n),求输出序列y(n)。 解:该系统差分方程是一阶差分方程,需要一个初始条件。 (1)设初始条件 y(-1)=0 2)设初始条件 y(-1)=1 n=0时, y(0)=ay(-1)+x(0)=1 n=0时, y(0)=ay(-1)+x(0)=1+a n=1时, y(1)=ay(0)+x(1)=a n=1时, y(1)=ay(0)+x(1)=a(1+a) n=2时, y(2)=ay(1)+x(2)=a2 n=2时, y(2)=ay(1)+x(2)=a2(1+a) … … n=n时,y(n)=an

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