第三章 现场总线控制网络.ppt

3.1 现场总线技术 3.2 现场总线网络控制技术 3.3 现场总线设备 3.4 现场总线控制网络的体系结构 3.5 通信模型与协议 3.6 现场总线控制系统的软件结构 3.7 现场总线控制系统的集成 3.6 现场总线控制系统的功能块及组态 知识点： ●掌握现场总线控制系统的基本概念及技术特点 ●了解几种典型的现场总线 ●了解现场总线控制系统的构成 ●了解现场总线控制系统的体系结构 ●了解现场总线网络的集成 3.1 现场总线技术 1 现场总线的产生和发展 现场总线系统是企业的底层网络 现场总线技术可概括为： ●制定出国际现场总线通信及技术标准（IEC 61158国际标准 8种类型的现场总线） ●自动化厂商按照标准生产的自动化产品，包括控制器、传感器、执行机构、驱动装置及控制软件。 ●实际应用中，使用一根通信电缆，将所有现场设备连接到控制器，形成设备及车间级的数字化通信网络 现场总线标准化工作的现状 IEC/TC65负责测量和控制系统数据通信国际标准化工作的SC65C/WG6，是最先开始现场总线标准化工作的组织。 它于1984年就开始着手总线标准的制定，致力于推出世界上单一的现场总线标准，也因此而历经坎坷，历经了16年的艰难历程，出现了波及全球的现场总线标准大战 2000年初宣布，IEC现场总线国际标准子集有八种： 在IEC61158中有八种类型: （1）FF(即ＦＦＨ1) （2）ControlNet(美国Rockwell公司支持) （3）Profibus(德国西门子公司支持) （4）ＰNet(丹麦ProcessData公司支持) （5）FF HSE(即原ＦＦＨ2,美国Fisher-Rosemount公司支持) （6）SwiffNet (美国波音公司支持) （7）WorldFIP(法国Alston公司支持) （8）InterBus(德国PhoenixContact公司支持) 最早成为国际标准的是CAN(Control Area Network)，它属于ISO标准：ISO11898 IEC/17B为负责制定低压开关装置与控制装置用控制设备之间的接口标准的组织,已通过的IEC 62026国际标准包括： 第2部分ASI(Actuator Sensor Interface) 第3部分 DeviceNet； 第4部分智能分布式系统SDS（Smart Distributed System）; 其它有实力、有发展前景的控制网络技术 工业以太网；LonWorks；Modbus；蓝牙、无线局域网；消费电子总线CEBus；光总线等； （过渡型总线HART） 现场总线控制网络是 信息技术发展在测控领域的延伸 信息时代的技术发展对测控系统提出了数字化、网络化、信息化的要求，如数字地球、数字北京、企业的管理控制一体化等要求测量控制设备向网络提供多方面的数字信息。 现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在测控领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇 现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。 现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式）传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量 现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性。丰富了控制设备的信息内容，提供了如阀门动作次数、故障诊断等信息。 为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系,便于实现管控一体化 控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。 （2）现场总线的发展状况 ☆多种总线并存； ☆每种总线都力图拓展其应用领域，以扩张其势力范围； ☆每种总线大多将自己作为国家或地区标准，以加强自己的竞争地位； ☆在激烈的竞争中出现了协调共存的前景； ☆以太网的引入成为新的技术热点。 现场总线技术的发展趋势 ★注重系统的开放性 封闭、自成一体的系统定会消亡 ★注重应用系统设备间的互操作性 早期的总线技术多注重在通信协议上，而近年来其技术发展逐渐转向应用与用户层的相关规范，如设备描述、标准功能块等。 应用系统设备间的互连不只要完成数据通信，还要构成控制网络，形成测量控制应用系统，而应用与用户层规范与设备间的互可操作性直接相关。设备间的互操作依靠应用层协议 CAN是封装在芯片中的通信协议； 485只是物理层的电气接口规范， 由它们构成控制网络还需借助另外的协议规范 数据信号的传输、数据理解 ★注重控制网络与公用数据网络的结合 HSE；Profinet；连接 modbus的透明工厂；第3代的Lonworks、FIP等， 各种控制网