[工学]第二章 图元变换与投影.ppt

* * 平面几何投影（2/12） 投影—照相机模型 选定投影类型 设置投影参数– 拍摄方向、距离等 三维裁剪 –取景 投影和显示 –成像 简单的三维图形显示流程图 * 平面几何投影（3/12） 平面几何投影及其分类 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于2维的点 投影中心(COP:Center of Projection) 视觉系统—观察点、视点 电影放映机—光源 投影面 不经过投影中心 平面--照相机底片 曲面—球幕电影视网膜 平面几何投影（4/12） 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 直线—光线 曲线—喷绘 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 投影过程 投影的数学表示 * * 平面几何投影（5/12） 投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心与投影平面之间的距离为有限 * 平面几何投影（6/12） * 平面几何投影（7/12） 透视投影 投影中心与投影平面之间的距离为有限 参数：投影方向 例子：室内白炽灯的投影，视觉系统 灭点：不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后收敛于一点，称为灭点. 主灭点:平行于坐标轴的平行线的灭点。 一点透视 两点透视 三点透视 特点：产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形深度感强，看起来更加真实。 灭点的个数? 主灭点的个数由什么决定? * 平面几何投影（8/12） * 平面几何投影（9/12） * 平面几何投影（10/12） 平行投影 投影中心与投影平面之间的距离为无限 是透视投影的极限状态 * 平面几何投影（11/12） 正投影与斜投影 * 平面几何投影（12/12） 三视图：正视图、侧视图和俯视图 * 观察坐标系中的投影变换（1/15） 如何进行投影变换？ 观察坐标系 生活中的类比--移动舞台还是移动摄像机 移动舞台 投影（摄像）简单 移动难度大 移动摄像机 移动容易 投影复杂 变换的分解与合成 采用观察坐标系，投影简单 * 观察坐标系中的投影变换（2/15） 什么是观察坐标系 View Reference Coordinate或VRC 照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点----聚焦参考点在底片（投影平面）上的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point) n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向） v轴----照相机向上的方向（观察正向） u轴---- * 观察坐标系中的投影变换（3/15） * 观察坐标系中的投影变换（4/15） 为什么需要观察坐标系 简化和加速投影变换 投影平面---- n=0 投影中心---- （0，0，d) 视见体 视见体是三维裁剪窗口 建立步骤 定义窗口 形成观察空间 形成视见体 发出射线 前后裁剪面 * 观察坐标系中的投影变换（5/15） 投影参考点 PRP:Projection Reference Point 透视投影：COP==PRP 平行投影：投影方向DOP=窗口中心CW-PRP * 观察坐标系中的投影变换（6/15） * 观察坐标系中的投影变换（7/15） 参数 作用 投影类型 定义投影是平行投影还是透视投影 观察参考点VRP 在世界坐标系中指定，为观察坐标系原点 观察平面法向VPN 在世界坐标系中指定，为观察坐标的n轴 观察正向UVP 在世界坐标系中指定，确定观察坐标系的v轴 投影参考点PRP 在观察坐标系中指定确定投影中心或投影方向 前裁剪面裁距F 在观察坐标系中指定，n＝F为前裁剪面 后B裁剪面裁距 在观察坐标系中指定，n＝B为后裁剪面 窗口umin、umax、vmin、vmax 在观察坐标系的uv平面上指定，确定窗口与视见体 ? ? 投影参数 * 观察坐标系中的投影变换（8/15） 透视投影变换 问题----在uvn中，投影平面为n=0，投影中心为（0，0，d)，待投影点为P，求投影点Q * 观察坐标系中的投影变换（9/15） 投影线的参数方程 投影平面方程 n=0 Q点的坐标 * 观察坐标系中的投影变换（10/15） 透视投影变换矩阵 * 观察坐标系中的投影变换（11/15） 平行投影变换 问题----在uvn中，投影平面为n=0，投影方向为（0，0，-1)，待投影点为P，求投影点Q * 观察坐标系中的投影变换（12/15） 投影线的参数方程 投影平面方程 n=0 Q点的坐标 * 观察坐标系中的投影变换（13/15） 平行投影变换矩阵 透视投影与平行投影之间的关系 * 观察坐标系中的投影变换（14/15） 从世界坐标系到观察坐标系的变换 条件 VRC的坐标原点（观察参考点）VRP（