[工学]第十二章 最小平方滤波.ppt

期望输出 四、预测反滤波最小平方滤波应用之三 所谓预测，就是用某时刻之前的一段信号来尽可能准确地估计该时刻之后某个时刻的信号值。 1、最小平方预测滤波： 输出误差： 误差能量： 注： 为预测时间 要求 使得Q最小，需： 亦即： 由该方程可求得切除反滤波因子 后，对 进行滤波预测 的值 。 2、最小平方预测反滤波： 3、预测误差滤波用于消除海水鸣震： 海水鸣震的特点 时间序列： 五、Toeplitz方程解法及其解的性质 1、Toeplitz方程及其特点： Toeplitz矩阵是对称矩阵：主、次对角线都对称。 方程 其中， 设N+1阶交换阵为： （单位阵用IN表示） 则RN关于次对角线的对称性可表示为： 行序倒转 列序倒转 又 所以Toeplitz方程可写为： 即： 即： 跟原方程比较，只是未知向量 和常数向量 的分量倒转了次序，这就是Toeplitz方程的Levinson-Durbin算法的出发点。 2、特殊的Toeplitz方程的递推算法： 设 为下面n阶方程组的阶： （1） 上式可该写为： （2） 其中： （3） 据Toeplitz方程的特点，（2）式又可写为： （4） （5） 而n+1阶Toeplitz方程为： （6） （7） （6）和（7）比较得： （8） 而1阶Toeplitz方程为： ，即： （9） 这样，（9）（3）（8）即构成了方程（7）的递推公式。 （3） 3、一般Toeplitz方程的递推算法： 设 为下面n阶方程组的阶： （10） 上式可扩充为： （11） 其中： （12） 而n+1阶Toeplitz方程为： （13） （13）-（11）： （14） 由（7）式知： （15） 后和（14）比较得： （16） * 第十二章、最小平方滤波 主要内容：最小平方滤波的基本思想 Least-square Filtering 一、最小平方滤波 1、最小平方滤波数学模型 设输入信号： h(t) 期望输出 滤波因子： 实际输出： 期望输出： 输出误差： 误差能量： 相对误差能量： 所谓最小平方滤波准则，就是选择滤波因子 ，使误差能量为最小。这时的 为最小平方滤波因子。 2、最小平方滤波方程 使 最小 即 亦即： 最小平方滤波方程 3、最小平方滤波的误差能量 二、最小平方反滤波最小平方滤波应用之一 1、问题的提出： “大地滤波器” a(t) 期望输出 要消除 对 的影响，需求： 从而可求得： 2、最小平方反滤波方程与误差能量 代入最小平方滤波方程，得： 最小平方反滤波方程 最小平方反滤波误差能量： 3、最小平方反滤波方程中参数m0，m的选择 （1）当 为最小相位时， 为物理可实现信号，主要能量集中在[0，m]，故取 除以b0 （2）当 为混合相位时， 在 上均有能量分布，一般取 （3）当 为最大相位时， 在t0时有 ，取 （注：一般100m300，要求不高时30m60。） 4、例题： 地震子波为一个2点序列， ，其Z变换为： 其反子波为： 显然， 是无限长信号，实际中只能取有限项。 （1）当反滤波因子截取2点时，即 ，反滤波结果为： output ideal 输出误差能量为： （2）当反滤波因子截取3点时，即 ，反滤波结果： output ideal 输出误差能量为： （3）当反滤波因子取