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一、n 维向量 一、矩阵的定义 第一节 向量与矩阵的定义及运算 1.定义 由 n 个数构成的有序数组, 称为n 维向量. 维向量写成一列, 称为列向量,如: 维向量写成一行,称为行向量,如: 常用 等表示 n 维向量. 数字 称为n维向量的第 i 个分量. 确定飞机的状态,需要以下参数: 飞机重心在空间的位置参数 P (x, y, z) 机身的水平转角 机身的仰角 机翼的转角 所以,确定飞机的状态,需用 6 维向量 维向量的实际意义 例如 n维实向量 n维复向量 第1个分量 第n个分量 第2个分量 分量 全为实数的向量称为实向量, 分量 全为复数的向量称为复向量. 2. 向量的相等 (要求维数相同) 注意维数,不能说零向量都相等。 3. 零向量 分量都是零的向量 4. 负向量 显然 为 的负向量, 如果 ,称 2.数乘 k 为数字, 二、向量的线性运算 1.加法 注:1. 加法与数乘运算称为向量的线性运算 2. 线性运算满足下面八条运算规律 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 可以用连加号 表示几个向量的和,比如 i 称为求和指标. 减法 例1 设 计算 解 如果 则称 线性表示,或称 的一个线性组合. 解 设 即 所以 解得 故 ? = -3?1 + 2?2 . 例2 已知 将 ? 用 ?1,?2 线性表示. 解 由向量的线性运算,得 的一个线性组合. 例3 证明:任意n 维向量 的一个线性组合. 数 域 定义 设 P 是复数集 C 的一个子集合,其中包含 0 与1. 如果 P 中的任意两个数a, b (可以相同)的 和、差、积、商 (除数不为零) 仍在 P 中,则称 P 是一个数域. 举例 有理数集 Q、实数集 R、复数集C 等都是数域 . 整数集 Z,正实数集 不是数域. 个数排成的 行 列的数表, 加上括号,称为数域 P上的 矩阵. 简记为 记作 其中 表示矩阵的第 i 行第 j 列的元素. 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ,称为 阶 方阵.也可记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵). (3) 形如 的方阵, 不全为0 记作 (4) 方阵 称为单位矩阵(或单位阵). 全为1
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