第7章 变频调速系统.ppt

第7章 交流异步电动机变频调速系统 （VVVF调速系统） ——转差功率不变型调速系统 数字控制通用变频器—异步电动机调速系统原理图 7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式 问题的提出 在进行电机调速时，常须考虑的重要因素－－磁通量 ?m 。 磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费； 若增大磁通，又会使铁芯饱和，导致励磁电流过大，严重时会因绕组过热而损坏电机。 直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应作合适补偿，可保持?m 。 交流异步电动机中，磁通是定子和转子磁势合成产生的，需要认真研究。 问：如何保持磁通量?m 恒定？ 定子每相电动势 说明： 由式（7-1）知，只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通?m的目的，因此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 为保持主磁通不变，在变频时必须同时变压，使得压频比为一常数, 这也是VVVF控制又被称为恒压频比控制的原因。 7.1.1 基频以下调速 7.1.1 基频以下调速 7.1.1.1 恒压频比控制（U1/?1= 恒值） 在电机原理中已给出异步电动机的机械特性方程式。当定子电 U1和角频率?1 ( ) 都为恒定值时，可以将它改写成如下的形式： 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项则 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te= f(s) 是一段直线。 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 当定子旋转磁场的转速为 时，则有 机械特性曲线 7.1.1.2 恒 Eg /?1 控制 特性分析 由等效电路可以看出 特性分析（续） 机械特性曲线 性能比较 对比式（7-11）和式（7-2）可以看出，恒 Eg/?1 特性分母中含s 项的参数要小于恒 U1/?1 特性中的同类项，也就是说，s 值要更大一些才能使该项占有显著的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /?1 特性的线性段范围更宽。 性能比较(续) 7.1.1.3 恒 Er/?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的机械特性比较 按照式（7-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（7-1）中，气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 几种协调控制方式的比较 7.1.2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 小 结 电压U1与频率?1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。 在基频以下，有三种协调控制方式。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同，其中恒Er /?1控制的性能最好。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率调速方法。 引 言 现有的交流供电电源都是恒压恒频的，必须通过变频装置，才能获得变压变频的电源，这样的装置通称为变压变频装置（VVVF）。 分类： 间接变频装置； 直接变频装置。 7.2.1 间接变频装置（交-直-交变频装置） 可控整流器变压，逆变器变频的 交-直-交变频装置 不可控整流器整流，斩波器变压，逆变 器变频的交-直-交变频装置 不可控整流器整流，PWM逆变器同时变压 变频的交-直-交变频装置 7.2.2 电压源和电流源变频器 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成 电压源型 电流源型 两种类型的主要区别在于用什么储能元件来缓冲无功能量。如下示意图。 两种类型逆变器结构 两种类型逆变器比较 晶闸管三相六拍式交-直-交变频器 图7-9 电压源型六拍式晶闸管交-直-交变频器主电路 180°导电型工作方式 图7-10 180°导电方式下晶闸管的切换规律 输出电压波形分析 7.2.3 直接变频装置（交-交变频） 交-交变压变频器的基本结构如下图所示，它只有一个变换环节，把恒压恒频（CVCF）的交流电源直接变换成VVV