17.1直流电机的基本方程式.pptVIP

1 17 第17章 直流电机的运行 1 [内容] [要求] 17.3 直流电动机的机械特性 17.1 直流电机的基本方程式 17.2 直流发电机的运行特性 17.4 直流电动机的起动、调速和反转 掌握直流电机的电动势、功率和转矩平衡方程式。 掌握直流发电机的空载特性和外特性、并励发电机的自励条件。 掌握直流电动机的自然机械特性和人为机械特性。 掌握直流电动机的起动、调速及反转的原理及方法。 1 [教学内容] [教学要求] 补充：直流电机的电枢反应和换向 了解直流电机的电枢反应和换向。 掌握直流电机的基本方程式。 了解直流电机的等效电路。 17.1 直流电机的基本方程式 补充：直流电机的等效电路 1 补充：直流电机的电枢反应—Armature reaction 电枢反应（由空载---负载）：直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁场，电枢电流产生电枢磁场。电枢磁场对主磁极磁场的影响称为 电枢反应。 1 磁场分布---Magnetic field distribution 以发动机为例 空载磁场分布 电枢磁场分布 1 电枢反应情况 1 补充：直流电机的换向 Commutation 换向：直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条 支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 换向周期：元件从开始换向到换向终了所经历的时间；换向周 期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电 枢绕组每个元 件在经过电刷时都要经历换向过程。 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因 外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 1 换向的电磁理论 换向元件中的电动势： 自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。 切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。 换向元件中的合成电动势为： 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。 一、直线换向 当 时换向元件电流随时间线性变化。 当 时换向元件电流随时间不 是线性变化，出现电流延迟现象。 二、延迟换向 当 时换向元件电流随时间再是线性变化，出现电流超前现象。 三、超越换向 改善换向一般采用以下方法： 选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻 装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组 补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势 移动电刷位置 1 17.1 直流电机的基本方程式 Basic equation 电动机 一、电动势平衡方程式-------EMF 发电机 电动势平衡方程式 功率平衡方程式 转矩平衡方程式 （以并励和他励电机为例） 电枢回路总电阻 他励： 注意：励磁电流的表达式？ 二、功率平衡方程式Power 1．功率流程图 发电机：将机械能转换成电能； 电动机：将电能转换成机械能。 在能量转换过程中将产生损耗。 2．损耗 电枢铁心损耗 电枢铁心中磁场交变引起的铁心损耗，主极铁心中没有铁耗。‖ 机械损耗 由转动部件摩擦所引起的损耗。‖ 附加损耗 由于齿槽存在及漏磁场畸变等多种因素所引起的损耗。 电枢铜损耗 电枢绕组电阻和电刷接触电阻上的损耗 励磁铜损耗 ‖ 机械损耗 不变损耗： 励磁铜损耗 电枢铁心损耗 电枢铜损耗 附加损耗 取输出功率的（0.5~1）%。 可变损耗： 3．输入、输出、电磁功率 输入功率 发电机：指转轴上输入的机械功率； 电动机：指电源输入的电功率 输出功率 发电机：指电枢两端输出的电功率 电动机：指转轴输出的机械功率。 电磁功率 指电机内部的电功率和机械功率相互转换的功率。 机械功率 电功率 角速度 4．功率平衡方程式 发电机 电动机 统一写成 空载损耗： 总 损 耗： 三、转矩平衡方程式 发电机(EaU) 电动机(EaU) 发电机 电动机 讲[例17.1.1] 小结 Conclusions 教学重点： 电动势平衡方程式 功率平衡方程式 转矩平衡方程式 教学难点： 功率流程图 作业：P290：17.12 第17章 直流电机的运行