实训五步进指令.docVIP

实训课题五 SFC状态图—步进指令的使用 一、实训目的 1 理解并掌握SFC状态图的含义和使用； 2 掌握2个步进指令的使用方法； 3 掌握软元件S状态继电器的使用。 二、实训仪器设备 1 PLC综合实训装置一台； 2 PC机一台； 三、实训指导 1、状态转移图（SFC）：是状态编程的重要工具，它包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，一般先绘出状态转移图，在根据转移图写出梯形图或指令表。 2、2个子步进指令 指令助记符、名称 功能 步进梯形图的有表示 程序步 STL步进接点指令 步进接点驱动 1 RET步进返回指令 步进程序结束返回 1 （1）步进接点指令只有常开接点，连接步进接点的其他继电器接点用指令LD或LDI开始。步进指令返回指令RET用于状态S流程结束，返加主程序（母线）。 （2）每个状态内的母线上将提供三种功能：①驱动负载（OUT Yi）；②指定转移条件（LD/LDI Xi）；③指定转移目标（SET Si），称为状态三要素。后两个功能是必不可少的。 （3）步进接点接通时，其后面的电路才能按逻辑动作。如果步进接点断开，则后面的电路全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。 （4）常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。 3 单流程状态转移图的编程 3.1．单流程 3.2．编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； （2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。 3.3．编程实例 1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 （1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图1.4-1所示。 图1.4-1 行车循环正反转控制的I/O分配图 （2）状态转移图 图1.4-2 行车循环正反转控制的状态转移图 4　选择性流程及其编程 4.1．选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 4.2．编程实例 2 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 （1）I/O分配 X0：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2，X3：热继电器FR（常开）；Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触器KM2 。 （2）状态转移图 （3）指令表 根据图图1.4-6（a）所示的状态转移图，其指令表如图图1.4-6（b）所示。 图1.4-6电动机正反转控制的状态转移图 5　并行性流程及其编程 5.1．并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图图1.4-7是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下： 图1.4-7并行性流程程序的结构形式 5.2．并行性流程程序编程注意事项 （1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 （2）在并行分支、汇合流程中，不允许有图图1.4-6（a）的转移条件，而必须将其转化为图图1.4-6（b）后，再进行编程。 四、实训内容--编程训练 1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 2、课本P155，实训7-2，运料小车控制 3、用步进指令并行性流程编写交通灯控制 控制要求：东西方向绿灯亮10S（后2S闪烁），接着黄灯亮2S，再红灯亮16S；同时南北方向先红灯亮12S，接着绿灯亮14S（后2S闪烁），再黄灯亮2S，这为反复循环。 五、实训报告 1、写出I/O分配表； 2、按控制要求编写出程序； 3、画出外围接线图； 4、上机调试并运行程序； 5、结论（回答老师的提问）。