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电机与拖动技术复习 第一章 直流电机 11. 直流发电机的工作特性 ( 空载特性 外特性 调整特性 效率特性) 12. 直流电动机电枢回路电压方程 13. 直流电动机的功率图 (39页) 14. 直流电动机的工作特性 ( 转速特性 转矩特性 效率特性) 第二章 电力拖动系统的动力学基础 3.他励直流电动机的机械特性 ( 习题2-7) 4. 人为机械特性 ( 改变电枢电压 减小每极气隙磁通 电枢回路串接电阻 ) 5.他励直流电动机的起动 ( 电枢回路串电阻起动 减压起动 ) 6. 他励直流电动机的制动 ( 能耗制动 电枢反接制动 倒拉反接制动 回馈制动 ) 掌握各种制动的实现方法,工作原理,机械特性,能量传输及特点 （注意各种制动状态时电压、电势和电流的方向） 掌握制动电阻和稳态转速的计算方法： ( 习题2-10, 2-11) （1）已知负载(或允许的最大转矩)和转速求制动电阻 （2）已知负载和电阻求稳定转速 7. 他励直流电动机的调速 (1) 调速指标 (调速范围 静差率 平滑性 经济性 ) (2) 调速方法 ( 电枢回路串电阻 调电压调速 弱磁调速 ) (3) 调速方式与负载类型 ( 恒转矩调速方式 恒功率调速方式) 第五章 三相感应电动机的运行原理 1.三相感应电动机的空载运行 2.三相感应电动机的负载运行 转子绕组感应电势频率 磁势平衡 绕组折算和转子频率折算的原则 折算后一相等效电路 3.三相感应电动机的功率关系与功率流程图 （159页） （习题5-8） 4.三相感应电动机的转矩关系 5. 三相感应电动机的工作特性 转速特性 定子电流特性 功率因数特性 电磁转矩特性 效率特性 第六章 三相感应电动机的电力拖动 1.三相感应电动机的机械特性（三种表达式各自的适用场合） 电力电子技术部分 1. 晶闸管的工作原理（通断条件） 单向导电性 2. 单相可控整流电路 （工作原理和各α时的负载电压ud波形） 单相全控桥可控整流电路 电阻性负载 电感性负载 电感性负载带续流二极管 单相半控桥可控整流电路 大电感负载 3. 三相可控整流电路 （工作原理和各α时的负载电压ud波形） 三相半波可控整流电路 电阻性负载 电感性负载 电感性负载带续流二极管 三相全控桥可控整流电路 电阻性负载 电感性负载 4. 逆变电路 逆变产生的条件：有一个与电流同向的反电势E；变流器输出电压Ud0，且Ud E。 运动控制系统部分 6.从调速系统频率特性伯德图中三个频段的特征可以判断系统的性能，中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB，而且中频宽度h宽一些，则系统的稳定性好； 7.典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好；典型Ⅱ型系统的稳态误差比典型 I 型系统小。 8.双闭环调速系统的电流反馈系数取得太小或反馈断线的后果。 9.两组晶闸管装置反并联的可逆系统中环流的种类、产生的原因以及环流的害处。（124-125页） 系统稳态参数计算 例题1-4 用线性集成电路运算放大器作为电压放大器的转速负反馈闭环直流调速系统如图1-28所示，主电路是晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻 Ra = 0.5Ω； 晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压 U2l = 230V，电压放大系数 Ks = 44； V-M系统电枢回路总电阻：R = 1.0Ω； 测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min； 直流稳压电源：±15V。 若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试计算调速系统的稳态参数（暂不考虑电动机的起动问题）。 解 （1）为满足调速系统的稳态性能指标，额定负载时的稳态速降应为