第10章1-2节_动量定理.ppt

§10-2 动量定理 例10-2 ? 讨论 由上式可见，v 与 vr 方向不同， 当 m1m2 时， 。 但在军舰或车上时，应该考虑修正量 q v v * * 第十章 动量定理 几个实际问题 共性：研究对象可以简化成一个质点 二体问题 在 引力作用下质点 的运动 在 引力作用下质点 的运动 几个实际问题 第十章 动量定理 第十章 动量定理 几个实际问题 三体问题 第十章 动量定理 几个实际问题 微型机器人在血管中，受力分析 第十章 动量定理 几个实际问题 第十章 动量定理 几个实际问题 第十章 动量定理 第十章 动 量 定 理 §10-1 动量 与 冲量 §10-2 动 量 定 理 §10-3 质心运动定理 §10-1 动量与冲量 一、动 量 1、动量的定义 （1）质点的动量 质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。动量是矢量，方向与质点速度方向一致。 （2）质点系的动量 质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量。用 p 表示，即有 单位 §10-1 动量与冲量 一、动 量 1、动量的定义 （3）质点系动量的投影式 以 px，py 和 pz 分别表示质点系的动量在固定直角坐标轴 x，y 和 z 上的投影，则有 §10-1 动量与冲量 2、质点系动量的简捷求法 质点系的动量 mi vi mi vi §10-1 动量与冲量 2、质点系动量的简捷求法 令 为质点系的总质量， 定义质点系的质量中心（简称质心）C的矢径表达式为： 均质物体的质心就是其几何中心。 与重心的异同？ §10-1 动量与冲量 2、质点系动量的简捷求法 当质点系运动时，它的质心一般也是运动的，将上式两端对时间求导数，即得 能得到什么结论？ 质点系的动量，等于质点系的总质量与质心速度的乘积。 投影到各坐标轴上有 §10-1 动量与冲量 2、质点系动量的简捷求法 可见，如质点系的动量主矢=0，只说明其质心静止不动，而质点系内各质点可各自运动。 质点系的动量是描述质点系随质心运动的一个物理量，它不能描述质点系相对于质心的运动，这个问题将在动量矩定理讨论。 §10-1 动量与冲量 例10-1：椭圆规尺BD的质量为2m1；曲柄OA的质量为m1；滑块B和D的质量均为m2，已知：OA=BA=AD=l ；曲柄和尺的质心分别在其中点上；曲柄绕O轴转动的角速度ω为常量，试求当曲柄OA与水平成角 时整个机构的动量。 例10-1 j §10-1 动量与冲量 例10-1 已知: 曲柄OA长l, 质量是m1，并以角速度ω绕定轴O转动。规尺BD长2l，质量是2m1，两滑块的质量都是m2。 解一: 整个机构的动量等于曲柄OA、规尺BD、滑块B和D的动量的矢量和，即： 系统的动量在坐标轴x，y上的投影分别为： j j j E §10-1 动量与冲量 例10-1 所以，系统的动量大小为： 方向余弦为： j j j E §10-1 动量与冲量 例10-1 曲柄OA的动量 大小： 方向：与 vE 方向一致，垂直 于OA并顺着ω的方向 j j 解二: 整个机构的动量等于曲柄OA、规尺BD、滑块B和D的动量的矢量和，即： §10-1 动量与冲量 例10-1 j j 因为规尺和两个滑块的公共质心在点A，它们的动量表示成 由于动量pOA的方向也与vA的方向一致，所以整个椭圆机构的动量方向与vA相同，而大小等于 §10-1 动量与冲量 二、冲 量 1、常力的冲量 常力与作用时间t的乘积 F·t 称为常力的冲量。并用I表示，冲量是矢量，方向与力相同。 2、变力的冲量 若力F是变力，可将力的作用时间 t 分成无数的微小时间dt，在每个 dt 内，力 F 可视为不变。 元冲量——力F在微小时间段 dt 内的冲量称为力F 的元冲量。 变力 F 在 t1~t2 时间间隔内的冲量为： 单位： N·s 2、变力的冲量 上式为一矢量积分，具体计算时，可投影于固定坐标系上 §10-1 动量与冲量 §10-2 动量定理 一、动量定理 因为质点系的动量为 ，对该式两端求导数，得 分析右端，把作用于每个质点的力F分为内力F(i)和外力F(e)，则得： 质点系动量定理的微分形式 §10-2 动量定理 一、动量定理 即，质点系动量对时间的导数，等于作用于它上所有外力的矢量和，这就是质点系动量定理的微分形式。常称为动量定理。 具体计算时，往往写成投影形式，即 即，质点系的动量在固定轴