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第14章 液压系统的基本回路

液压传动 §14—2 液压系统基本回路 教学内容: 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 顺序动作控制回路 液压基本回路 所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂,但它通常都由一些基本回路组成,所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。 一、方向控制回路 1、换向回路 二、压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路,这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。 ? 1、调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力,则可采用多级调压回路。 二、压力控制回路 单级调压回路 如图右所示,在液压泵出口处设置并联溢流阀2即可组成单级调压回路,从而控制了液压系统的工作压力。 2、减压回路: 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连,如右图所示。回路中的单向阀供主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流,起短时保压之用。 3、 增压回路 使液压系统中局部油路或某个执行元件得到比主系统压力高得多的压力。 利用增压液压缸的增压回路: 右图所示,压力为P1的油液进入增压器的大活塞腔,此时在小活塞腔即可得到压力为P2的高压油液,增压的倍数等于增压器大小活塞的工作面积之比。 4、 卸荷回路 当液压系统中的执行元件停止工作时,使液压泵处于卸载状态,以减少功率损耗,延长液压泵使用寿命。 1、调速回路 (1)定量泵的节流调速回路 组成:定量泵 + 流量阀(节流阀或调速阀)。 类型:进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。 1、调速回路 (2)变量泵的容积调速回路 组成:变量泵或变量液压马达 类型:变量泵+定量执行元件 、变量泵+变量液压马达等 特点:无节流损失和溢流损失,,效率高,发热少,运动平稳性差。 应用:大功率,对运动平稳性要求不高的液压系统。 1、调速回路 (3)容积节流复合调速回路 组成:变量泵 + 流量阀 特点:无溢流损失,比节流调速效率高;调速阀调速稳定性比容积调速好。 应用:对运动平稳性要求较高、较大功率的液压系统。 2、速度换接回路 速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 2、速度换接回路 (1)快慢速换接回路 采用行程阀:转换平稳,位置准确,但安装不便,管路复杂。 采用电磁阀:调节行程灵活,安装方便,但平稳性差。 (2)两种慢速的换接回路 顺序动作回路的功用: 使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。 按控制方式不同,可分为 1、行程控制; 2、压力控制两大类。 1、行程控制顺序动作回路: 如下图所示:图a所示为两个行程控制的顺序动作回路。 图b所示为由行程开关控制的顺序动作回路。 在图示状态下,A、B两液压缸活塞均在右端。 当推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行,完成动作①; 挡块压下行程阀D后,缸B左行,完成动作②; 手动换向阀复位后,缸A先复位,实现动作③; 随着挡块后移,阀D复位,缸B退回实现动作④。 至此,顺序动作全部完成。这种回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变就比较困难,同时管路长,布置较麻烦。 当阀E电磁铁得电换向时,缸A左行完成动作①后,触动行程开关S1使阀F电磁铁得电换向,控制缸B左行完成动作②,当缸B左行至触动行程开关S2使阀E电磁铁失电,缸A返回,实现动作③后,触动S3使F电磁铁断电,缸B返回,完成动作④,最后触动S4使泵卸荷或引起其它动作,完成一个工作循环。这种回路的优点是控制灵活方便,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。 2、

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