12-3相对质心的动量矩定理--刚体平面运动微分方程.pptVIP

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2018-03-07 发布于河南
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12-3相对质心的动量矩定理--刚体平面运动微分方程

* * §12-5 刚体平面运动微分方程第十二章动量矩定理第十二章动量矩定理 (之三) 1. 质点系相对于质心的动量矩定理第十二章动量矩定理 2. 刚体的平面运动微分方程或 —— 刚体平面运动微分方程应用时一般用投影式： §12-6 刚体的平面运动微分方程半径为r，质量为m 的均质圆轮沿水平直线滚动，如图所示。设轮的惯性半径为，作用于轮的力偶矩为M。求: 轮心的加速度。如果圆轮对地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条件不致使圆轮滑动? 例12-11 M §12-6 刚体的平面运动微分方程其中，解得：纯滚动的条件：即解：均质圆轮的质量为m，半径为R，沿水平面只滚不滑，如在圆轮面内作用一水平力。例12-12 C P 问：力作用于什么位置能使地面的摩擦力等于零？什么情况下地面摩擦力能与力同向？反向？ §12-6 刚体的平面运动微分方程 C 解： x y y 假定作用线到质心的距离为y，摩擦力与同向。受力分析和运动分析如图所示。列写平面运动微分方程， ① ② 补充方程： ③ 解得： §12-6 刚体的平面运动微分方程 [讨论] C x y y （1）当时，摩擦力。（2）当时，摩擦力与同向。（3）当时，摩擦力与反向。 §12-6 刚体的平面运动微分方程如图所示，均质圆柱体的半径为R，质量为m ，在其中部绕有细绳；绳的上端B固定不动，当AB铅垂时将圆柱体由静止释放。求：下降高度h时，质心的速度、加速度以及绳索的拉力。例12-13 A B h C §12-6 刚体的平面运动微分方程 A B h C 解：以圆柱体为研究对象。受力分析：运动分析：列写平面运动微分方程， x ① ② 补充方程： ③ 解得： §12-6 刚体的平面运动微分方程解： A B h C x §12-6 刚体的平面运动微分方程