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第6课 寻光机器人 给机器人装“眼睛”——路灯管理员 第6课 寻光机器人 任务： 每当夜幕降临，街边的路灯就会自动打开，为我们照亮脚下的道路。是谁在为我们准时开灯呢？原来是机器人担当起了路灯管理员的责任，每天根据自然光线的强弱自动调整路灯的开关。让我们一起来认一下 这位忠于职守的管理员吧！ 第6课 寻光机器人 一、任务分析 　　 同学们都知道我们人类可以通过自己的眼睛观察，在黑暗中寻找到光源。那么机器人是怎么完成这项任务的呢？ 让机器人完成这项任务首先需要给机器人安装上能看见光亮的眼睛，即光敏传感器，这样就能让机器人通过光源的强弱来寻找光源。 第6课 寻光机器人 二、给机器人装上眼睛——光敏传感器 1.机器人的眼睛——光敏传感器是怎样构成的？ 机器人头部有两个能判断环境光线强弱的光敏传感器，光敏传感器构成如下图： 第6课 寻光机器人 可调电阻 传感器 连接线 光敏传感器左探头 光敏传感器右探头 ２、机器人是怎样感测到光亮的 一点通 第6课 寻光机器人 　　 当外界环境光线的强、弱发生变化的时候，传感器的阻值也跟随发生相应的改变，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人寻找光线或躲避光线。 第6课 寻光机器人 拥有“眼睛”和“双脚”的机器人应该如何寻找光源呢？首先要让“眼睛”不停地检测是否有光源，检测到光源后要判断左、右两边哪个方向的光线较强，最后才指挥“双脚”向着光源强的方向前进。 三、编写程序 怎样才能教会机器人寻找光源呢？我们还是打开 诺宝ＲＣ编程软件，通过编写程序来告诉它吧。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 设计目的： 　　让机器人的动作在永久循环 体中不断循环，实现机器人无限 重复的智能。 第6课 寻光机器人 步骤二　选择“传感器模块”库中的“光敏传感器”模块，单击 设计目的： 给机器人安上能看见光 亮的眼睛，即光敏传感器， 让机器人开始找光。 第6课 寻光机器人 步骤三　双击光敏传感器框，选择传感器与微电脑连接端口（这 里有2个端口选择），然后按确定键。 第6课 寻光机器人 步骤四　选择“流程控制模块”库中的“条件判断”，单击 设计目的： 　　这一步的目的是判断光 敏传感器是否有信号。 第6课 寻光机器人 步骤五　双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，然后单击 “确定”按钮。 设计目的： 赋予机器人执行下列动作的条件。如“光敏变量==1”表示右光敏传感器有信号（因为光敏传感器是由左右两个光敏电阻组成）。 第6课 寻光机器人 步骤六　选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击。 （添加在条件判断下面左侧的输出框里） 设计目的： 当右光敏传感器有信 号的时候，执行该条件判 断左侧的高速电机模块。 第6课 寻光机器人 步骤七　双击高速电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。 设计目的： 当机器人右侧光敏传感器有信号的时候，机器人右电机停，左电机转，向右边行走。 第6课 寻光机器人 步骤八　选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击。 （添加在条件判断下面右侧的输出框里） 设计目的： 　　 确定右侧光敏传感器 没有信号的时候，机器人 应该执行条件判断右侧的 动作模块。 第6课 寻光机器人 步骤九　 双击高速电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。 设计目的： 当机器人右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人左电机停，向左边行走。 第6课 寻光机器人 四、进入仿真平台 　　按照下图所示，为仿真机器人创建模拟路灯的光 源，然后运行前面编写好的程序，观察运行效果。 图为测试仿真机器人感测并寻找光源能力的仿真图形，这一程序结构是选择结构与循环结构结合使用的例子。 第6课 寻光机器人 1.自己动手编写机器人寻找光源并且灭火的程序，进行仿真、下载到机器人等系列操作。 提示：在编写程序时，要清楚机器人看到光源后，应该如何行走以及打开风扇进行灭火。 2. 自己动手编写路灯管理员的程序，试着利用诺宝机器人配件制作一个路灯管理员。 提示：要清楚机器人感测到光线的强弱以后，应该如何开关路灯。 第6课 寻光机器人 小资料 光敏传感器控制系统的组成 光敏传感器：检测环境光线强弱，寻找光源或躲避光源。 可调电阻：平衡调节两个光敏传感器的灵敏度。逆时针调节，左侧传感器灵敏度增大；顺时针调节，右侧传感器灵敏度增大。