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学习电动力学的数学准备?? 2012-05-31 11:57:04|??分类：?默认分类|举报|字号?订阅 知识前提 1.普通物理（主要是电磁学），初等微积分，矢量代数—应很熟悉 2.矢量分析，场论基础—作为本课程的第0章 3.数理方法（程），特殊函数—提到时应该能理解 ? 第0章 数学准备 第一节 矢量分析与场论基础 在电动力学中应用较多的数学知识是矢量分析与场论基础。因而,我们首先对这两方面的有关内容进行总结归纳.主要是为了应用,而不追求数学上的严格. 一、矢量代数 1.两个矢量的点乘、叉乘 若?? 则?,?的点乘(也称标量积) ) ,的叉乘(也称矢量积) ，为,?的夹角 方向：既垂直于，又垂直于,与满足右手螺旋关系。 叉乘的不可交换性? 2.三个矢量的混合积 ?= 几何解释:以为棱的平行六面体的体积 性质：(1)轮换不变性，在点乘号,叉乘号位置不变的情况下,把矢量按顺序轮换,其混合积不变. (2)若只把两个矢量对调,混合积反号。 (3)若矢量位置不变只交换点乘号叉乘号,混合积不变—但必须先做叉乘(用括号保证这个顺序)。 3.三个矢量的叉乘 令? 则 同理? 故? 而? 二者都是：把括号外的矢量与离它较远的矢量点乘，再乘以另一矢量所得的项取正号,把括号外的矢量与离它较近的矢量点乘，再乘以另一矢量所得的项取负号。两者取和。(远正近负，再取和) ? 二、场的概念 在许多科学技术问题中，常常要考虑某种物理量（如温度、密度、电势、力、速度）在空间的分布和变化规律。这是需要引入场的概念。如果在全部空间或部分空间里的每一点，都对应着某个物理量的一个确定的值，就说在这空间里确定了该物理量的一个场。 1.数学上，场是空间时间的函数 时间坐标? 空间坐标?，构成右手系。 标量场 空间的每一个点对应一个标量 矢量场 空间的每一个点对应一个矢量 张量场 空间的每一个点对应一个张量 2.物理上， 描述某一物理客体，具有一定分布规律的物理量 3.记号 标量场? 矢量场? 张量场? 4.场中的物理量在各点处的对应值随时间变化的，这个场称为稳定场；否则称为不稳定场。 ? 三、场分析及其微分特征量（矢量微分） 整体上来看 分析场的奇异性，敛散性 局域上来看 函数某点附近的性质，微分特征量。 1.梯度 在标量场中，标量的分布情况，可以将借助等值面或等值线来进行了解。但是这只能大致地了解到标量在场中总的分布情况，是一种整体性的了解。 而研究标量场的另一个重要方面，就是还要对它作局部性的了解，即还要考察标量在场中各个点的邻域内沿每个方向的变化情况。为此，引入方向导数，梯度的概念。 (1)方向导数 方向导数给出了函数在给定点处沿某个方向的变化率问题。然而从场中的给定点出发，有无穷多个方向，函数沿哪个方向的变化率最大呢？最大变化率为多少呢？带着这些问题，我们来看方向导数。 函数在点方向上的方向导数为（场的空间坐标为） 方向上的单位矢量。，，在点方向上的方向余弦。其余三个数，，也可视为某一矢量的坐标。 (2)梯度 在直角坐标系下，定义梯度(gradient)：。 这样上式可以表示为。 从该式可以看出梯度是方向导数的一种，方向为标量函数上升最快的方向，大小为其改变率数值。 (3)梯度的性质 （1）梯度与坐标系的选取无关，只取决于场的分布； （2）方向导数是梯度在该方向上的投影； （3）梯度的方向为指向增加最快的方向。 2.散度： (1)通量 通量的定义，设有矢量场，沿某一有向曲面的某一侧面的曲面积分 叫做矢量场向积分所沿一侧穿过曲面的通量。 说明：1.积分号无论几重积分都用单重记号，看变量而定几重积分; 2.通量可以叠加; 3.若为闭合面，，一般约定以球面的外法线方向为正方向，穿出曲面为正，穿入曲面为负，相切为零。 根据通量的正负可以得知内有产生通量的正源（源）或负源（汇、壑、闾）。但仅此还不能了解源在内的分布情况以及源的强弱程度等问题。为了描述上述问题，我们引入散度的概念。 (2)散度 散度(divergence)的定义 散度表示在场中一点处通量对体积的变化率，又称为通量体密度。也就是在该点处对一个单位体积来说所穿过的通量，称之为该点处源的强度（散发通量或吸收通量的能力）。其符号的正负表示在该点处有散发通量之正源或有吸收通量之负源，其绝对值就相应的表示在该点处散发通量或吸收通量的强度。对于流体来说，散度表示稳定流动的不可压缩流体在源点处的源头强度，（单位时间单位体积内所产生的流体质量）。 (3)散度的性质 （1）与坐标系的选取无关，取决于场的分布。 （2）在直角坐标系下有? （1）环量的定义： 设有矢量场，则沿场中某一闭合的有向曲线的曲线积分 称为此矢量场按积分所取方向沿曲线的环量。 我们已知磁场中有 由上式可以知道，磁场的环量，为通过磁场中以为边界的一块面积的总的