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* 第五节 单元平衡方程 一、单元的应变能 三角形单元的应变能: 应用矩阵的运算法则: (1-33) 单元应变能: (1-34) 二、单元的外力势能 1.单元上体积力势能: 2.单元上表面力势能: 3.单元集中力势能: 4.单元外力势能: (1-35) 单元体积力的 等效结点力 单元表面力的 等效结点力 单元总的等效结点力: (1-38) 单元外力势能: (1-39) 三、单元的总势能泛函和最小势能原理 1.单元的总势能泛函: (1-40) 2.最小势能原理: 3.单元平衡方程: (1-41) 第六节 单元刚度矩阵 (1-33) (1-42) 三结点三角形单元刚度矩阵: (1-43) 一、单元刚度矩阵 平面应力问题: ( r = i、j、m;s = i、j、m ) (1-44) 平面应变问题: ( r = i、j、m;s = i、j、m ) (1-45) 只要将上式中的E、?分别换成E / 1-? 2 和? / 1-? 即可。 于是: 二、单元刚度矩阵的性质 1.单元刚度矩阵的每个元素有明确的物理意义。 2.[k]e是对称矩阵。 3.[k]e是奇异矩阵。 4.[k]e与单元的位置无关,决于单元的大小、方向和弹性常数 。 (1-43) 第七节 等效结点力的计算 单元体积力的等效结点力 单元表面力的等效结点力 几种常用荷载的等效结点力: 1.单元自重 2.均布面力 3.线性分布面力 1.单元自重 受自重荷载的三角形单元 (1-23) (1-47) *

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