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洛阳理工学院 毕业设计（论文）开题报告 系（部）：机械工程学院 2015 年4 月23日 （学生填表） 课题名称 智能摆线针轮促动器的设计 学生姓名 赵丰 专业班级 B110208 课题类型 工程设计 指导教师 杨奎民 职称 课题来源 科研 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 本装置涉及到大型射电望远镜主反射面主动调整系统中使用的专用电动执行器。 中国拥有世界上最大的射电望远镜，坐落于贵州平塘，口径达500米，人们称它为“天眼”。“天眼”的反射面是由4450个反射面板组成的。每个反射面板下方都有一个促动器来调解反射面的角度。从而使得望远镜的效率提高。 人类对于宇宙的探索一直没有停止过，而射电望远镜就是地球的眼睛，是观察宇宙的主要设备。 望远镜的发展：十七世纪初利伯西发明了望远镜，可以扩大30倍。 1665年，荷兰的惠更斯为了减少折射望远镜的色差制作了一台筒长近6米的望远镜，后来他又做了一台筒长41米的望远镜。 1668年，牛顿发明了第一台反射望远镜，解决了色差的问题，1672年他又做了一台更大的反射望远镜送给了英国皇家学会，至今保留。 1733年，英国哈尔制成了第一台小色差折射望远镜。 1930年，德国人施密特制作了第一台折反射望远镜。 1990年，哈勃望远镜进入太空。 2001年，设在智利的欧洲南方天文台研制完成了“超大望远镜” 促动器由电动机、联轴器、锥齿轮、制动器和滚珠丝杠等零件之间完成传动的。 大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响，其主反射面会偏离标准抛物面形状，这会严重降低射电望远镜的效率，其高频效率更会衰减5倍以上。所以促动器可是微调主反射面的角度，这样可以有效的减少降低射电望远镜的效率。 促动器传动原理图，如图所示，促动器通过支座4与地锚铰接，采用某公司F系列减速电机+变频器1做动力源，蜗杆2一端插入电机空心轴，一端与编码器6连接，蜗轮5蜗杆2密封在箱体3内，滚珠丝杠8固定在蜗轮5上，为减少丝杠挠度，丝杠末端装有支撑装置12，开有键槽的螺母7固定在外套筒9上，缸体11内安装一个直通键10,键槽和直通键配合，装载装置13固定在外套筒9上，卜拉索与装载装置13铰接。电机转动，通过锥齿轮将动力传递至滚珠丝杠8,丝杠8旋转运动时，开有键槽的螺母被缸体内的直通键卡住，不能随丝杠转动而变为上卜直线移动，从而将滚珠丝杠的旋转运动转化为外套筒的直线移动。控制减速电机旋转方向的转变，螺母带动外套筒实现向上、向卜直线往复运动，从而改变地锚点与索网活动节点之问距离。通过变频器控制电机的转速，满足望远镜观测、跟踪时所需要的促动器位移要求和速度要求 2. 研究的基本内容，拟解决的主要问题 基本内容：设计一台射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器。 主要问题：零件的受力分析，材料的选择和强度计算、校核。摆线真轮减速器、制动器的工作原理；摆线针轮制动器的原理分析；滚珠丝杠的行程计算；锥齿轮的齿数计算、模数选择、强度计算和校核、轴承的选择等 促动器的发展趋势。促动器分为电动缸、气压缸、液态缸。了解各类电动缸的优缺点，为什么选用电动缸。 研究步骤、方法及措施 第一步：了解促动器的总体布局。 第二步：分析零件之间的传动原理及减速器和制动器的工作原理 第三步：计算分析各零件之间的受力情况并校核。 第四步：完成绘图。 第五步：翻译本专业英文一篇。 4. 研究工作进度 第3周 ~ 第 5周 查阅资料，撰写开题报告 第 6周 ~ 第11周 进行结构分析，确定设计方案；对传动系统进行设计、计算，并对重要零部件进行安全与疲劳校核，最后绘制传动器零件图及装配图。 第12周 ~ 第14周 完善设计，审查图纸，翻译外文文献，写设计说明书(论文)，写中文摘要并翻译。 第15周 毕业设计论文定稿，打印。 第16～17周：答辩。 5. 主要参考文献 [1]机械设计课程设计 于惠力等 科学出版社，2007 [2]机械设计课程设计 杨光等 高等教育出版社 2010 [3]简明机械设计手册 宋宝玉等 哈尔滨工业大学出版社2008 [4]机械设计手册．第3卷：机械零部件设计(轴系、支承与其他),?机械工业出版社，2010 [5]机械设计手册：单行本．减速器和变速器 机械设计手册编委会[编]?机械工业出版社，2007 [6]机械设计课程设计图册 向敬忠等 化学工业出版社 2009 [7]机械设计课程设计手册 张龙 国防工业出版社，2006 [8]机械原理 （第六版）孙桓主编，北京：高等教育出版社， 2001年 [9]机械设计课程设计 巩云鹏、田万禄等主编. 沈阳：东北大学出版社 2000 [10]机械设计 孙