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光加工数值模拟技术研究现状
激光焊接数值模拟技术研究现状
摘要:熔池流动场分析、
关键词:激光焊接
1.引言
激光焊接是利用高能量的激光光束作为热源照射到材料表面从而使材料汽化、熔化并冷却结晶形成焊缝的一种先进焊接方法。由于具有,,高精度,柔性好等优点激光焊接广泛的重视并且已经应用到了航天航空,汽车制造的领域。
应用的增加,人们对激光焊接过程的研究也更加重视仿真技术应用于焊接学科之前,人们为了某些材料制定合适的激光焊接工艺,往往需要进行大量的实验,耗费大量的物力人力财力因此建立激光焊接的数学模型进行全过程的模拟仿真,对于预测结果,实现激光焊接工艺参数预选和优化,减少工艺试验次数,甚至控制,防止出现缺陷都具有十分重要的意义。
数值模拟发展历史
数值模拟研究由来已久0年代,有限元法逐渐在焊接温度场分析计算中使用975年,加拿大的Poley和法研究焊接温度场,并编制了简单的温度场计算程序976年,Krutz在博士论文中利用焊接温度场预测强度的问题随着,热弹塑性计算理论的逐步完善,焊接应力应变并日益成熟。,计算机技术的发展也为焊接数值模拟提供更有力的支持人们能够对,熔池流动等进行更深入的数值模拟。
焊接过程中会产生温度场, 对其数值模拟的研究已广泛应用到焊接领域。焊接构件时会出现很多情况, 例如裂纹、凝固等。对不均匀温度场的数值模拟, 可以更好地研究其产生的原因及对其他性能的影响。
3.1 数学模型的建立
焊接时,焊件各点的温度会随着热源的移动和时间的变化而变化。焊件上个点在瞬时的温度分布称为焊接温度场。焊接过程属于动态热传导过程,因此对于该过程的研究,重点是对焊缝处材料温度变化的规律,所以可以只考虑热传导而忽略对流等特殊状况对温度场进行计算。作为三维热传导问题,其控制方程为:
(2-1)
对于上述方程,通过给定温度场的边界条件,利用有限元法对结构进行离散,建立有限元模型,求得有限元方程,然后进行求解。
对于瞬态热传导问题,在能量守恒理论的基础上,瞬态的有限元求解方程可以表示为:
(2-2)
这是一组以时间t为独立变量的线性常微分方程组,通过引入初值,对其求解可以得到相应的温度场计算结果。
3.2 热源模型的选取
早期研究中,线”“点+线“点+线+面”,热源模型被,温度场的热源模型,如椭球模型,双椭球模型,高斯体热源模型,高斯体热源模型,。实际的温度场计算,和实验结果进行对比,热源模型更加适合激光焊接温度场的计算
图1 旋转高斯体热源
高斯体热源模拟出激光焊接中典型的“”和“深熔”现象,与实际的焊缝截面具有很好的一致性,能弥补双椭球类热源。
不同的潜热处理方式对温度场的影响很大。与假定潜热在固液相线间以恒定速率释放的计算结果相比, 实测方法计算出的熔池尺寸相对较窄,但对低温处的温度影响不大。熔池内的对流传热加快了传热速度, 因此对焊接温度场也有很大的影响。当考虑了熔池内的对流传热影响时, 计算出的熔池尺寸及其附近温度场等温线比不考虑时也变宽了, 而对远离熔池的温度场影响不大。如果只是焊接线能量相同, 焊接参数改变时,等温线的形状和尺寸也会发生很大变化。大电流快速焊情况下焊接熔池及温度场变得很狭窄, 反之会很宽。
4.激光焊接应力应变数值模拟
动态热应力,应变及其随后形成的残余应力和变形,是导致焊接裂纹和强度性能计算出焊接过后的残余变形和残余应力,从而为焊接接头的提供了可靠的依据,为结构件的焊接质量分析提供了有效的分析手段。
4.1
20世纪70年代以来,上田幸雄等人提出了考虑材料力学性能与温度有关的2维和3维焊接热弹塑性有限单元法,并发展成为一门新的学科“计算焊接力学”。他们对多道焊、角焊和圆周型压力容器焊接的残余应力和变形进行了3维热弹塑性有限元分析,并得出了满意的结论。此后,他们又发展了以固有应变作参数的2维和3维焊接残余应力的预测和测量方法,并且利用固有应变法分析T形、工字形焊接截面及平板多道焊焊接接头的残余应力。在70年代中期,用有限元建立计算二维温度场的模型得以实现,为以后的温度场模拟技术奠定的基础。在90年代,Lelingdren和Lkarlsson采用了壳单元对平板对接焊缝和薄壁管道环焊缝的残余应力进行研究,Bachorski等提出了收缩体积法的焊接变形有限元预测理论。20世纪90年代以来,人们开始用连续统力学的理论研究焊接问题,这样就为焊接过程数值模拟建立统一的模型。
4.2 存在的若干问题
焊接过程的应力与变形数值模拟虽然取得了很大进展,但是由于焊接工艺的复杂性,该项技术仍然存在很多问题。首先在理论研究等基础性工作方面还需要进行大量的工作,例如建立科学而精确地物理模型等。其次相应的检测技术和实验条件也有待提升。下面简单论述焊接应力与变形数值模拟存在的主要几个问题。
1.材料热物性参数数据
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