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自动钻床课程设计说明书
课程设计
课程名称: 机械原理
学 院:机械工程学院 专 业:
姓 名: 学 号:
年 级: 2010级 任课教师:
2013年1月18日
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书题号03
半自动钻床
一、设计题目及原始数据
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
半自动钻床凸轮设计数据表
方案号 进料机构
工作行程
mm 定位机构
工作行程
mm 动力头
工作行程
mm 电动机转速
r/mm 工作节拍(生产率)
件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 二、设计方案
1.钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。
机构运动循环要求表
凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o~270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、………………………………………………………………………1
1.1功能要求……………………………………………………………………………………… 1
1.2设计任务要求………………………………………………………………………………… 2
1.3原动机的选择原理…………………………………………………………………………… 2
1.4传动机构的选择和工作原理………………………………………………………………… 2
第二章:功能分解图,执行机构动作 ………………………………………………………… 4
2.1功能分解……………………………………………………………………………………… 4
2.2执行构件的选择……………………………………………………………………………… 4
第三章:运动方案的选择与较……………………………………………………………………5
3.1进刀机构……………………………………………………………………………………… 5
3.2送料机构……………………………………………………………………………………… 6
3.3定位机构……………………………………………………………………………………… 8
3.4减速机构……………………………………………………………………………………… 9
3.5绘制系统运动转换功能 …………………………………………………………………… 10
3.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 …………………………………………………10
第四章:工作循环图………………………………………………………………………………11
第五章:执行机构设计过程及尺寸计算……………………………………………………… 12
5.1送料机构分析 ……………………………………………………………………………… 12
5.2 凸轮摆杆机构的设计 ………………………………………………………………………13
5.3 凸轮推杆机构的设计 ………………………………………………………………………14
5.4 行星轮系的计算 ……………………………………………………………………………15
第六章:机构运动总体方案图………………………………………………………………… 17
附录. 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 ………………………………………………… 18
定位凸轮图形 ………………………………………………………………………………… 18
进刀凸轮图形 ……………………………………………………………………………………19
夹紧凸轮图形…………………………………………………………………………………… 21
机构三维图形…………………………………………………………………………………… 22
总结……………………………………………………………………………………………… 29
参考文献………………………………………………………………………………………… 30
第一章:所设计的机构概述
1.1功能要求
该系统由电机驱动,通过变速传动将电
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