第十章三相异步电动机的机械特性及运行状态.ppt

第十章 三相异步电动机的机械特性及运转状态 第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式 第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 一、固有机械特性 二、人为机械特性 1. 降低电源电压U 2. 转子电路内串联对称电阻 3. 定子电路串联对称电抗 4. 定子电路串联对称电阻 5. 转子电路接入并联阻抗 第三节 三相异步电动机的运转状态 一、电动运转状态 二、制动运转状态 1、回馈制动状态 2、反接制动状态 3、能耗制动状态 (1). 定子等效电流 (2). 转差率与等值电路 (3). 能耗制动的机械特性 能耗制动机械特性的简化→ (直线方程) ： (4). 能耗制动的计算 三、运转状态小结 第四节 根据异步电动机的技术 数据计算其参数 2.绕组参数： 第五节 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算 （二）反接制动状态 （三）回馈制动状态 反接制动下放重物时的机械特性与负载转矩特性 回馈制动下放重物时的机械特性与负载转矩特性 一、计算依据 根据电机铭牌,产品手册可查得下列数据： 1.额定值: PN，UN，IN，nN，fN，ηN，cosφN ，GD2等; 其关系为: 2.起动及过载参数: kT ，kst ，kI 等; (对于笼型转子异步电动机) 3.转子参数: E2N (n=0 时转子线电势)，I2N (n=nN时转子线电流) 。 (对于绕线转子异步电动机) 一般异步电动机的产品目录中可以查到一些技术数据，而不给出电动机的定、转子等具体参数，为此必须用工程计算法计算。 二、计算参数与计算公式 1.机械特性参数： 额定转矩： 最大转矩： 额定转差率： 临界转差率： 对直线化机械特性： (N.m) (N.m) r/min kW 变比： 通常只对绕线电机计算k，其m1=m2，故k=ke=ki。且认为定转子均为Y接法。 定子相电阻： 认为定子绕组为Y接法。 转子相电阻： 认为转子绕组为Y接法。 或： 转子相电阻 折算值： 或： (仅对笼型电机) 总电抗： 定、转子电抗： 励磁电抗： 认为定子为Y接法。 其中空载电流I0可测量，或用下式计算： 目的：通过计算选择一个合适的转子串入电阻使其符合调速或制动的要求，或求得串 入某一电阻后的电机转速。 特点：实为转子串入电阻的人为特性的具体应用，其特点是最大转矩Tm和最大制动转矩TmT不变。 方法：首先是计算得到特性方程实用表达式中的4个参数中的3个，利用特性方程求解第4个参数。再进行其它计算。如计算转子串入电阻Rf、计算转矩T、转速s等。计算时必须注意不同运转状态下方程式中各参量的正负符号等不同特点。 转子串入电阻的计算： 1. 计算固有机械特性的临界转差率sm(vm)； (固有机械特性即转子不串电阻时的机械特性) 2. 计算人为机械特性的临界转差率s’m(v’m)(注意取舍)； 3. 根据sm(vm) 正比于转子回路总电阻，可得： 或 转子串入电阻： 或 临界转差率s’m(v’m)或转速sx(vx)的取舍： 利用机械特性的实用表达式方程计算s’m(v’m)或sx(vx)，其计算值有两个，需根据给定条件进行取舍。 对稳态运行点(工作点在特性直线段上) ，或规定工作点在特性直线段上，应按下列条件取舍： 或 对暂态运行(如两相反接制动)，两个计算值都可用。但如附有其它条件，仍需分析工作点是否允许在特性直线段上或曲线段上来进行选择取舍。 [例10-2] 某绕线转子异步电动机的铭牌参数如下： （1）当负载转矩 ，要求转速 时，转子每相应串入多大的电阻 （图中B点）？ （2）从电动状态（图1中A点） 时换接到反接制动状态，如果要求开始的制动转矩等于 （图中C点），则转子每相应该串接多大电阻？ （3）如果该电动机带位能负载，负载转矩 ，要求稳定的下放转速 r/min，求转子每相的串接电阻值。 解 （1） 根据实用表达式 1) 对于人为机械特性 取 （ 不合理，舍去） 2) 考虑异步电机的机械特性为直线, 对于固有特性 解得： 得： 对于人为机械特性 （2） 得： 1) 对于人为机械特性 根据实用表达式 此时 电动运行 相量图 回馈运行 相量图 则 的相位改变 → 的相位改变 →φ1、φ2都 90°。 输出功率： ——为负值，即输入功率 转矩： ——为负值，即制动转