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《工程力学 C》复习 理论力学 静力学 静力学 基本概念 力偶、约束和约束反力、受力分析； 力系平衡与等效的基本性质，二力体（杆） 力系的简化 主矢、主矩，平面平行力系的简化 静力学 力系的平衡 静力学 静力学 运动学 运动学——刚体一般平面运动 平面图形上任意两点的速度关系 运动学——刚体一般平面运动 平面图形上点的速度分析方法 运动学——点的合成运动 基本概念 运动学——点的合成运动 运动学——综合 动力学 动力学——动量原理 质点系动量定理 动力学——动能定理 功的计算 动力学——动静法 达朗伯原理 动力学 材料力学 拉伸或压缩 材料力学 轴向拉伸或压缩 轴向拉伸或压缩 轴向拉伸或压缩 扭 转 扭 转 扭 转 扭 转 扭 转 弯 曲 弯 曲 弯 曲 基本变形公式小节 基本变形公式小节 内力 剪力 弯矩 左上右下错动（或使微段梁发生顺时针转动）的剪力为正； 使微段梁发生凹面向上弯曲（或使微段梁上侧纤维受压）的弯矩为正，反之为负。 内力方程绘制剪力弯矩图 微分关系绘制剪力弯矩图 应力 横截面上正应力公式 强度条件 矩形 实心圆形截面 空心圆形截面 变形 挠度 转角 逆时针转向为正 向上为正 积分法求挠度、转角 叠加法求挠度、转角 变形比较法求解静不定梁 * * 运动学 动力学 刚体在力系作用下平衡规律 运动特性之间的几何关系 物体变化规律与其所受力之间的关系 平衡的充分必要条件 矢量式 平面任意力系平衡方程的形式（3 个独立方程） (x , y 互不平行) （ x 不垂直于AB） （A、B、C 三点不共线） 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 （2个独立方程） （1个独立方程） （2个独立方程） 物系平衡 运动学 点的运动学 刚体运动学 直角坐标法 弧坐标法 平动 定轴转动 一般平面运动 平面图形上任意两点的加速度关系 1. 基点法 2. 速度投影定理 3. 速度瞬心法 不能求出刚体的角速度！ 确定速度瞬心 P 点位置的方法？ 基本组合 牵连运动为平动时的加速度合成定理 点的速度合成定理 绝对运动、牵连运动；动点、动系 如何取动点动系？ 动力学 动量原理 达朗伯原理 动能定理 质心运动定理 刚体定轴转动微分方程 转动惯量的计算，平行轴定理，回转半径 表10-1 几种常见的均质物体转动惯量及回转半径 物体形状 简图 转动惯量 回转半径 细杆 O z l/2 l/2 圆环 r O x y 续表10-1 物体形状 简图 转动惯量 回转半径 薄圆板 y r O x 平行轴定理：刚体对任一轴之转动惯量等于它对与该轴平行且过质心的另一轴之转动惯量加上其质量与两轴距离平方之乘积。 m: 刚体质量，l : 两平行的轴 z 和 z 为的距离，且 z 轴过刚体质心。 刚体动能的计算 平动刚体 定轴转动刚体 一般平面运动刚体 动能定理 将动力学问题转化为静力学问题来处理 刚体惯性力系的简化 平动刚体 定轴转动刚体 一般平面运动刚体 剪切 扭转 基本变形形式 弯曲 外力 内力 应力 变形 截面法 虎克定律 强度条件 刚度条件 基本思路 内力系分布 内力 拉正压负 应力 轴力图 横截面上的应力 斜截面上的应力 变形 线应变 杆件变形量 泊松比 静不定问题 如何补充变形协调条件？ 静力平衡方程 变形协调方程 物理方程 以切代弧 外力 传动轴外力偶矩的计算 内力 方向判断：按右手螺旋法则， 矢量方向离开截面时，扭矩为“+”，反之为“-”。 扭矩图 应力 薄壁圆筒 圆轴 实心圆轴 空心圆轴 应力 变截面阶梯轴： 等截面圆轴： 强度条件 A B C D 2m 0.5m 1m 1000N·m 2000N·m 3500N·m 500N·m 圆轴扭转的变形 相距 l 的两个横截面之间的扭转角： 单位：rad/m 单位：o/m 刚度条件 单位长度截面之间的扭转角： a 2a I II M0 A B C 静不定问题 静力平衡方程 变形协调方程 物理方程