YS09系列自动驾驶仪用户手册.pdf

YS09系列自动驾驶仪 用户手册 V1.0 零 度 智 控 （ 北 京 ） 智 能 科 技 有 限 公 司 Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd. 2015 年4 月编制 目 录 1 免责声明1 2 简介2 2.1 YS09 自劢驾驶仪系统特性2 2.2 手册使用指南3 3 系统原理示意图4 4 飞控产品清单5 5 飞控部件介绍与组装6 5.1 飞控盒安装指南 6 5.1.1 飞控盒安装 6 5.1.2 飞控盒连接说明6 5.2 其他相关硬件介绍7 5.2.1 电源部分7 5.2.2 通讯链路-数字电台部分7 5.2.3 GPS 部分 9 5.2.4 空速部分9 6 接线说明10 7 遥控器设置 11 8 地面站介绍 12 8.1 硬件说明 12 8.2 地面站软件简介 12 8.3 地面站软件安装 13 8.4 地面站软件详解 13 8.4.1 菜单栏 13 8.4.2 工具栏 13 8.4.3 状态栏 14 8.4.4 基本数据栏 14 8.4.5 详细数据栏 15 8.4.6 地图区域15 8.5 地面站软件参数说明 15 8.5.1 文件菜单参数说明 15 8.5.2 查看菜单参数说明 16 8.5.3 工具菜单参数说明 18 8.5.4 地图菜单参数说明 19 8.5.5 设置菜单参数说明 19 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 1 8.5.6 捕获菜单参数说明 21 8.5.7 帮劣菜单参数说明 21 9 相关操作说明22 9.1 文件菜单 22 9.1.1 打开串口22 9.1.2 关闭串口23 9.1.3 相片数据回放23 9.2 查看菜单 24 9.2.1 开/关接收机 25 9.2.2 开伞、停车 25 9.3 工具菜单 26 9.3.1 设计航线26 9.3.2 上传/保存航线28 9.3.3 验证航线29 9.3.4 加载航线29 9.3.5 加载上传拍照点30 9.4 地图菜单 32 9.4.1 位置搜索32 9.4.2 下载地图32 9.4.3 其他功能33 9.5 设置菜单 33 9.5.1 参数设置33 9.5.2 参数保存34 9.5.3 参数载入34 9.5.4 高度空速清零34 9.5.5 陀螺清零35 9.5.6 姿态测试36 9.5.7 舵机反向36 9.5.8 温度下载36 9.5.9 语音设置37 9.5.10 升级飞控37 9.6 捕获菜单 38 9.7 帮劣菜单39 9.7.1 飞控安装向导39 9.7.2 关