手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计-中国机械工程.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 ２８ ７ ２０１７ ４ 手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计 文 静 何永义 　 　 , , 上海大学机电工程与自动化学院 上海 ２００４４４ : , 摘要 为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性 通过分析传统张力的控制方式及其局 , . , 限性 提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统 该系统采用主动放线方式 从动力学角度建立 , . , 放线系统张力控制模型 设计弹簧 张力杆机构 通过实时检测走线过程中张力的波动 改变主动放线 , , . , 速度 从而减小走线过程中丝线张力的波动幅度 提高系统稳定性 构建了虚拟样机 在 ADAMS中进 , . ( 行动力学仿真 仿真结果表明该弹簧 张力杆机构能将张力的波动幅度减小 ７０％ 最终以与强生 中 ) , , 国 医疗器材有限公司共同研制的四头上蜡机作为测试对象 与传统设备相比 该方案可将张力的波动 幅度减小５３％. : ; ; ; 关键词 手术缝合线 速度跟随 张力稳定系统 动力学仿真 中图分类号: : / TP２３ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．０７．００７ j DesinofTensionSelfＧstabilizationSstemforSuricalSutureCoatin Processes g y g g WENJin　HEYon i g gy , , , SchoolofMechatronicEnineerin andAutomationShanhaiUniversit Shanhai２００４４４ g g g y g : , , AbstractInthecoatin rocessesofsuricalsuturestostabilizethetension aselfＧstablesstem gp g y