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项目三 课题四 1.平面连杆机构一1
CopyRight ZDJ CopyRight ZDJ 课 题: 项目三 课题四 1.平面连杆机构(一) 课 时: 2 授课时间: 2017.3. 授课班级: 16中数1、2、3 课 型: 新授课 教学目的: 通过本次课的学习让学生对平面连杆机构尤其是铰链四杆机构有一定的了解,掌握铰链四杆机构 的三种基本类型;教学中通过列举平面连杆机构在生活中应用的实例,来加强学生对课堂知识的理解 并激发学生的学习兴趣。 教学重点: 1.平面连杆机构、四杆机构、曲柄、摇杆等名词的理解及区分 2.铰链四杆机构的组成及其应用 教学难点: 铰链四杆机构的应用 教学方法: 讲解、练习、动画演示相结合 教学媒体: 多媒体 组织教学: 清点人数 CopyRight ZDJ 案例导入 问题:(1)这是个什么物体? (2)它是怎么工作的? CopyRight ZDJ 平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用:实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 连杆机构应用举例 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的特点 四杆机构——最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,简称铰链四杆机构。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 机架:固定不动的构件4 连杆:不与机架直接相连的构件2 连架杆:与机架相连的构件1、3 曲柄 摇杆 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 一、曲柄摇杆机构 1.概念 铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆。 CopyRight ZDJ 2. 应用 剪板机 雷达 汽车雨刷 缝纫机踏板 铰链四杆机构的组成与分类 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 二、双曲柄机构 1.概念 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 2.类型 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 (1)不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 (2)平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相同的双曲柄机构。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 (3)反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相反的双曲柄机构。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 3.应用 惯性筛 汽车车门启闭 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 三、双摇杆机构 1.概念 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 2.应用 电风扇摇头机构 起重机机构 CopyRight ZDJ 小 结 1.铰链四杆机构各构件的名称。 2.铰链四杆机构的基本类型。 3. 铰链四杆机构的应用 CopyRight ZDJ 习题集P78-P81 1~3 作 业 CopyRight ZDJ 板书设计: 作业情况: 教后记: 平面连杆机构 一、平面连杆机构 二、铰链四杆机构的组成 多媒体
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