以浮测模型理论萃取三维空间资讯.pdfVIP

航測及遙測學刊 第十二卷 第四期 第489-507 頁 民國96 年 12 月 489 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 12, No.4, December 2007, pp. 489-507 以浮測模型理論萃取三維空間資訊 -以建物重建為例 1 2 王聖鐸 曾義星 摘要 數十年來攝影測量一直被認為是最有效且精確的測繪技術，然而傳統以浮測標逐點量測的方式重建 三維建物模型時，操作員需要專注於屋角點的量測及點位之連結，是萃取三維空間資訊的瓶頸。本研究 採用模型式建物萃取法 （Model-based Building Extraction, MBBE），將傳統的浮測標擴充為浮測模型（Floating Model），使量測的單元不再是抽象的一個點位，而是許多種可伸縮、旋轉、移動的三維模型。零維的浮 測標拓展到三維的浮測模型，除了具備可調整的三維位置參數外，還依模型種類增加了各方向的伸縮尺 度、空間旋轉等參數，可想像成一個漂浮在空間中，可移動、旋轉、縮放大小以量測地物的模型。將浮 測模型投影至所有影像，並套合至影像上的目標地物，便有如回復攝影瞬間之幾何空間條件，此時之模 型參數即為最佳解，此即以浮測模型萃取三維空間資訊之基本理論。本研究建置了點、線、面、立體四 大類基本元件模型庫，量測員可以依需要選擇適當元件模型，在多張重疊像片上進行模型式的量度。並 可依模型精細程度需求，以數個基本元件模型分部萃取，再透過布林運算規則組合為複合模型，因此能 適用於萃取大多數的三維建物。本研究並提出一套半自動化萃取策略，操作員透過人機互動介面將模型 套合至所有影像，交由電腦透過最小二乘模型-影像套合演算法自動計算最佳套合。以便在已知相片方位 的條件下萃取地物的三維空間資訊，或在已知地物模型的條件下利用模型求解相片的外方位元素。透過 實驗案例證明，浮測模型理論確可有效地萃取建物三維空間資訊，提高三維塑模之效率，並能達到傳統 攝影測量之精度要求。 關鍵詞：浮測模型、三維建物模型、模型式建物萃取、數值攝影測量 1. 前言  (Ameri, 2000; Braun et al., 1995; Chio, 2001; Grün, 2000; Lang and Förstner, 1996; Lowe, 1991; Mohan and 三維城市模型或三維空間資訊系統整合各方 Nevatia, 1989; Noronha and Nevatia, 1997; Rau, 2002; 面所需的空間資訊，可廣泛應用在都市計畫、不動 Shufelt, 1999; van den Heuvel, 2000; Vosselman and 產管理、交通規劃、機場航道規劃、無線基地台規 Veldhuis, 1999)。許多建物重建的研究均引入模型的 劃、觀光導覽、國安維護等各種民生及專業用途。 概念(El-Hakim, 2000; Ermes, 2000; Fischer et al., 1999; 航空攝影測量目前仍是製作三維城市模型最經濟 Fritsch, 1999; Grün and Dan, 1997; Läbe and Gülch, 實惠的資料來源(Förstner, 1999)，然而其逐點立體 1998; Rottensteiner, 2000; Schindler and Bauer, 2003; 量測方式卻造成生產的瓶頸。因此如何從航照影像 Tseng