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传感器的定义 正文： 国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是： “ 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的 器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成 ” 。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或 其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和 自动控制的首要环节。 传感器的基本特性 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相 互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静 态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量 作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏 度、分辨力和迟滞等。 传感器的动态特性 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感 器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信 号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响 应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃 信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 传感器的线性度 通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使 仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非 线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输 入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和 为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。 传感器的灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△ y 对输入量变化△ x 的比值。 它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度 S 是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化 1mm 时，输出电压变化为 200mV ，则其灵敏度应表示为 200mV/mm 。 当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往 往愈差。 传感器的分辨力 分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量 从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变 化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时， 其输出才会发生变化。 通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量 产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。上述指标若用满量程的 百分比表示，则称为分辨率。 传感器的迟滞特? 迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出 - 一输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值 △ MAX 与满量程输 出 F·S 的百分比表示，迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。 传感器的分类 正文： 目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种： １、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。 ２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅热电偶等传感器。 ３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（ “ １ ” 和 “ ０ ” 或 “ 开 ” 和 “ 关 ” ）的开关 型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 电阻式传感器的定义和种类 电阻式传感器 电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量 转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、 湿敏等电阻式传感器件。 电阻应变式传感器 传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而 使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金 属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十