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*, ? by maxon motor ag maxon motor 2013 ESCON操作简介 苏州钧和伺服科技有限公司 技术部 硬件接线： 打开文件选择 接线总览就能看到 ESCON的接线定义。 注意：ESCON的 接入电源1号口是负极，2号是正极。 启动向导的配置：双击启动向导弹出对话框进行配置 电机的参数按照样本信息填写，确保参数没有错误。 编码器类型选择 运行模式选择 使能端口配置： 数字输入口对应驱动器的J5的1-4口。如果选择高电平使能， 即当给这个口供高电平的时候使能触发，大于2.7V则认为是高电平， 通常接5V。如果选择低电平，则相反，小于1.0V则认为是低电平， 接地或者不接触发使能。 端口1是唯一 能接PWM信号 的端口。 所以使能信号 通常用2号口。 设定值所要设定的项和之前运行模式的选择有关，这里以“速度控制器”为例。 固定设定值： 直接在界面中设定 2个固定设定值： 通过定义一个端口来进行两个值的切换 模拟设定值： 1.使用模拟输入端，给端口供电来控制速度大小 2.电位器，通过旋转电位器来控制速度百分比 电流极限选择和设定值的选择类似。 变速的设置用同样的方法是根据设备的需要来设置。 转速传感器的分辨率过低会影响控制效果，所以设定一个最小转速是有意义的。 偏移则相当于是速度补偿。 输入输出口功能显示，并且这几个界面还可以对没有进行配置的端口进行配置。 对输出端进行定义 配置结束之后进入右边的调试功能。给电机提供一个合适的PID参数。 调试方法： 自动模式方便快捷。调试出的参数通常比较合适。 对PID有一定了解的用专家调试更加合适。 软件界面： 启动向导和参数调试之前已经提过。 诊断：当设备出现故障，驱动器会自动分析故障原因，双击诊断可以看到驱动器给出的故障分析。 软件的动态帮助这个功能在使用的过程中能给你带来很多便利，提供当前可能不要用到的必要信息。 运行中的控制器监控分为三部分：总览可以看到输入输出、控制器、电机和传感器的概况。 控制器中有的参数是可调的，可在界面中直接调整。 属性中可以直接修改在启动向导中设置的参数配置 参数：是一个动态数据显示的功能。 数据记录： 1.选中数据记录，在“设置”当中进行配置 曲线 选择 采样时间设置 采样 模式 选择 曲线 延迟 比例 数据记录的图像显示 调用记录：把存储的图像导入。 导出记录：把图像导出保存。 显示模式 和光标 可以自由 选择 曲线的定义 和增益偏移 的量再次 显示 虚拟驱动器功能：选择使用虚拟驱动器 点击“继续”可以进行参数设置。 在没有驱动器的情况下，可以将驱动器数据配置好，形成配置文件。 将设置好的配置参数上传，保存成文件。 到需要用的时候再通过下载参数将参数下载。 Thank youfor your attention. *, ? by maxon motor ag maxon motor 2013