理论力学chap3.ppt

钢筋混凝土桁架节点 刚 接 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 桁架模型简化的基本假设 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 桁架模型简化的基本假设 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 桁架模型简化的基本假设 桁架模型简化的基本假设： 假设1：各杆件都用光滑铰链相连接 假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上 满足上述基本假设的桁架称为 理想桁架 A B FA FB A B 理想桁架中杆件受力的特点： 均为二力杆 无余杆桁架（平面简单桁架） 从桁架中去掉任一根杆件，其形状可变。 有余杆桁架 去掉某几根杆件，其形状不变。 平面简单桁架的静定性分析 假设总的杆件数目为S，总的节点数目为K，则根据平面简单桁架的构成有： 总的平衡方程数目 N=2K，总的未知量的数目 M=S+3。 简单桁架为静定结构 计算杆件内力的方法 ①节点法 取节点为研究对象，用平面汇交力系平衡方程求解。 ②截面法 适当地选取一截面，假想把桁架截开，考虑其中任一部分的平衡，应用平面力系平衡条件，求出被截杆件的内力。 第三章 平面任意力系 平面任意力系的平衡方程 第三章 平面任意力系 解： 取三铰拱整体为研究对象，受力分析如图。由平衡方程有： 例14 求图示三铰拱A和B处的约束反力。 第三章 平面任意力系 取三铰拱AC部分为研究对象，受力分析如图。由平衡方程有： 再回到整体，由平衡方程有： 第三章 平面任意力系 结论和讨论 下图的受力分析是否正确？ 例15 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解题分析：整体的受力图？ 例 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 解除顶部定滑轮，画受力图 解得 解得 取BDC杆（带轮） 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 求物体系统平衡问题时，如何制定解题方案？ 系统整体为研究对象 取单个物体为研究对象 以系统部分为研究对象 首选受力简单且作用有已知力的物体为研究对象 制定解题方案: BFE DEC AB 例16 已知：四连杆机构ABCD 受力P、Q 作用。求 机构平衡时P、Q 的关系。 解：（1）解法一，分别考虑A、B销钉的平衡： 对销钉B： ∵ 对销钉A： 解法二，考虑整体DABC的平衡： ∵ ∴ 变形体为什么可以用刚体的平衡条件？ C A B E A B C D E F 四根等长均质杆,各重Q，用不计自重的直杆EF与BC、DC杆在中点铰接，使ABCD成为一正方形。试求杆EF的内力。 FAx FAy FCx FCy Q Q FEF 二矩式：矩心连线不能与投影轴垂直 FEF＝－4 Q 例17：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中 点，求：A、C 处的约束力。 A B C C a B 方法一: 解：以每个物体为研究对象, 画其受力图。 A B a 解：1、研究整体（刚化），画受力图 2、研究BC杆，画受力图 3、再研究整体 方法二： A B C C a B 例：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中点， 求：A、C 处的约束力。 l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，F=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kN?m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。 C E 1.取CE段为研究对象。 受力分析如图。 解： 联立求解：FE=2.5 kN， FC=2.5 kN l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 F1 M 3l/8 H l/8 FC FE 由平衡方程 MA F2 l/4 I A F C H l/8 l/8 FA 联立：FA= 15 kN MA= －2.5 kN 再取AC段为研究对象 列平衡方程： 例18：已知 F，求 AG 杆上的约束力。 G D A 解：1、研究AG杆， 画受力图. A B C D E H G O a a a a 2a 2、研究图示构件，画受力图 C B D E H O a a a 2a 求出 3、再研究AG 杆，求出 p A B C D E H G O a a a a 2a G D A 例：已知 F，求 AG 杆上的约束力。 例19 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P。 解题思路：