《机械振动基础》神秘资料.ppt

机械振动与噪声总复习 组成振动系统的三个基本元件：质量、弹簧和阻尼； 振动现象（简谐运动）的三个要素：振幅、频率、初相位。 质量元件-无弹性、不耗能的刚体，储存动能的元件 弹性元件-无质量、不耗能，储存势能的元件 阻尼元件——以热能、声能等方式耗散系统的机械能。无质量、无弹性、线性耗能元件 2.在振动问题分类：已知系统模型和外载荷，求系统的响应，称为响应计算，或者是正问题；已知外载荷和响应，求系统特性，称为系统识别或参数识别，也称为第一类逆问题；已知系统特性响应求载荷，称为载荷识别，也称为第二类逆问题. 3.单（多）自由度线性振动系统的运动方程由二阶常系数微分方程（组）来表示，且自由振动问题由齐次方程表示，受迫振动问题的运动方程为非齐次方程。 机械振动：机械或结构在平衡位置附近的往复运动 自由度：确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独 立坐标的数目。 单自由度系统振动 确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置只需要一个独立坐标的振动。 多自由度系统振动 确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要多个独立坐标的振动 连续系统振动 确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要无穷多个独立坐标的振动 自由振动 系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动 强迫振动 系统在外激励力作用下产生的振动。 自激振动 系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。 简谐振动 能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动， 简谐三要素：振幅、周期（圆频率或频率）和初相位。 周期振动 能用时间的周期函数表示系统响应的振动。 瞬态振动 只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动。 线性振动 能用常系数线性微分方程描述的振动。 非线性振动 只能用非线性微分方程描述的振动。 4. 弹簧刚度系数的物理意义是：使弹簧产生单位位移所需要施加的力。在振动系统中通常假定弹簧是无质量的；线性振动（微幅振动）的范围内，通常认为弹簧总是在线性变形的范围内；两个弹簧串联后等效弹簧刚度如何计算？并联呢？对于角振动系统，弹簧为扭转弹簧，其刚度系数的物理意义是：使弹簧产生单位角位移所需施加的力矩。 6. 什么是二阶线性常系数齐次微分方程的通解？非齐次微分方程的通解是对应的齐次方程的通解加上非齐次方程的一个特解。 5.粘性阻尼系数的特点：阻尼器产生的阻尼力与阻尼器两端 的相对速度成正比。 8.无阻尼单自由度系统的固有频率，仅取决于系统的刚度和质量，而与系统的初始条件和所受的外激励无关，是系统的固有属性。系统的质量越小、刚度越大，固有频率越高。以rad/s和Hz为单位表示的固有频率之间的换算关系为何？ 7.求解无阻尼单自由度系统的自由振动响应，就是确定求系统在给定的初始位移与初始速度下，系统运动方程的一个特解。 10.两个频率不同的简谐振动的合成，如果两频率比为有理数（可通约）时，合成振动为周期振动；为无理数时，合成振动为非周期振动；可通约的两个近频简谐运动的合成运动将产生拍振。 9.简谐运动的位移、速度、加速度之间的关系。速度与位移之间的相位差为90度，加速度与位移之间的相位差为180度，其物理意义是什么？ 11.求解无阻尼单自由度系统固有频率的方法有：微分方程法、能量法、等效质量等效刚度法、静变形法等四种方法。 12.单自由度阻尼振动系统中，临界阻尼系数为 ，阻尼比 。在过阻尼情形、临界阻尼情形、欠阻尼情形，系统自由振动响应的通解分别取为何种形式？特别的，在欠阻尼情形中，阻尼振动频率 。掌握有阻尼单自由度系统自由振动响应的求解方法。 13.简谐力激励下有阻尼系统的受迫振动响应,是阻尼自由振动响应的通解,与简谐振动特解的叠加.且随着时间的增加，通解部分的幅值逐渐衰减,直到可以忽略不计,故称为瞬态振动(或过渡过程),而特解部分振幅不随时间变化，称为稳态响应.稳态振动的频率就是激振力的频率，而幅值和相位取决于激励的幅值和系统的参数,与初始条件无关. 14.隔振分为两类。第一类称为隔力，即通过弹性支撑来隔离振源传到基础的力；第二类称为隔幅，即通过弹性支撑减小基础传到设备的振动幅值。在这两类问题中，弹性支撑均称为隔振器。要使得隔振器有隔振的效果，应使频率比满足什么条件？ 15.时域脉冲函数（ 函数）的物理意义，振动系统的单位脉冲响应函数是什么？掌握任意激励下，振动系统响应求解的Duhamel积分方法。 16.用影响系数法建立多自由度系统的振动方程时，包括刚度法或柔度法。这两种方法各自的优点和缺点是什么？ 17.直接运用牛顿定律和Lagrange方程都可以建立复杂多自由度系统的振动方程。前者缺点是什么？后者有什么优点？ 18.多自由度系统固有振型的含义是