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2001年10月1日 空间问题的有限单元法 空间问题的有限单元法 用有限单元法求解弹性力学空间问题，首先也要将连续的空间物体用一系列的单元离散化。 空间问题中，最简单的是四面体单元。离散的空间结构是这些单元只在节点处以空间铰相互连接的集合体。 空间问题的有限单元法（续） 位移模式 空间问题中，每一个结点有3个位移分量，单元结点位移向量由12个分量组成，分别表示为： 位移模式（续） 假定单元内的位移分量为坐标的线性函数: 位移模式（续） 将上式中的第一式应用于4个结点，则有： 位移模式（续） 由上式可解出a1,a2,a3和a4再代回位移分量的表达式，可得： 式中： 为形函数，其中： 位移模式（续） 位移模式（续） 用同样的方法，可以得到： 合并υ,ν,ω的表达式，可以将单元内任一点的位移写为： 单元中的应变和应力 在空间问题中，每点有6个应变分量，由几何关系： 单元中的应变和应力(续) 单元中的应变和应力(续) 可以看出，应变矩阵[B]中的元素都是常量，从而单元中的应变都是常量，故线性位移模式的四面体单元是常应变单元。 由应力-应变关系，得到单元中的应力为： 式中[D]为一般空间问题的弹性矩阵 从下面[D]的表达式可以看出，单元中的应力都是常数。 单元中的应变和应力(续) 单元刚度矩阵和结点载荷向量 仿照平面问题的推导，可以得到四面体单元的刚度矩阵： 分块形式： 单元刚度矩阵和结点载荷向量（续） 式中子矩阵可以表达为： 其中： 单元刚度矩阵和结点载荷向量（续） 经过与平面问题中同样的推导，单元的体积力向量和表面力向量可以用下列公式计算： 经叠加，组合，得有限元支配方程： 代入约束条件，可解出结点位移向量，从而就可以求出各单元的应变和应力。 *ANSYS培训教程 – 版本 5.5 – XJTU MSSV (001128) Definition Definition Exercise Definition Definition 将υ,ν,ω的表达式代入上式，得到: 式中： Definition * * *ANSYS培训教程 – 版本 5.5 – XJTU MSSV (001128)