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附件1：农机装备主机产品重点发展目录 类别 重点项目 主要技术内容 发展目标 新型高效拖拉机 重型动力换档、无级变速拖拉机 1．动力换档与无级变速（CVT）传动技术； 2．发动机与传动系匹配技术； 3．电液控制技术； 4．CAN总线控制技术； 5．控制器软硬件开发技术。 完善产品型谱，提高产品动力性、经济性和操作舒适性；实现动力换档与无级变速技术的商业化应用。 大型动力换档、动力换向拖拉机 大型橡胶履带拖拉机 1.摩擦驱动橡胶履带行走系统； 2.橡胶履带拖拉机张紧缓冲装置； 3.重型高速橡胶履带拖拉机悬架系统； 4.金属履带与橡胶履带拖拉机性能对比试验技术。 填补国内技术及产品空白，达到国际先进技术水平，有效满足现代农业复式、联合、高效作业要求。 果园、园艺及水田等专用 1.配套机具及整机布置技术； 2.静液压无级变速传动技术； 3.动力转向技术； 4.操纵机构布置及人机工程技术。 提高市场产品研究能力，形成满足国内果园、园艺及水田作业需求的专业型拖拉机产品系组。 播种移栽机械 玉米、小麦、大豆智能化精密播种机 配套动力马力行数12行以上气式播种深度调整气动分种 实现自主化制造 高速水稻插秧机 工作行数行以上 形成系列化产品 全自动高速移栽机 作业行数：两行、四行或以上；取苗频率7000株/小时/单元以上，集成传感、精准定位、气控、电控等先进技术，具有苗盘输送精准定位，无损分苗，自动精准取、投苗，缺苗自动检测等功能，能够自动实现送盘，取苗，投苗，栽植，覆土镇压，铺管，浇水、施肥等复试作业功能的高速移栽机。 实现自主化制造 精量植保机械 大型自走式高地隙施药机械 静液压驱动地盘技术、自动防滑技术、轮距自动调节技术、喷杆自平衡技术、作业行导航技术。配套动力120马力以上。 实现批量化生产 水田自走式施药机械 无极变速轻型底盘技术、作业行导航技术、同辙转向技术等。配套动力18马力以上。 实现批量化生产 农用航空植保装备 机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等技术。载荷10～30公斤及30公斤以上的单旋翼与多旋翼、油动与电动系列高效农用航空器，续航时间不少于10分钟，标准气候条件下航行1000米轨迹误差≤20厘米；失控后自动返回出发点2米以内，具有避障功能；遍历覆盖率≥95%。 实现批量化生产 果园自走式施药机械 多功能地盘技术、对靶喷雾技术。喷幅大于30米。 实现批量化生产 高效能收获机械 大型智能谷物联合收获机 喂入量10公斤/秒及以上，实现多参数在线检测与智能调控系统实用化，控制精度≥95%。 实现批量化生产 玉米籽粒收获机 行数4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含杂率≤3%。 实现批量化生产 大型智能采棉机 行数4行及以上，采净率大于95%，采棉头核心部件全部实现国产化，使用寿命≥4000亩。 自主化制造，性能和可靠性达到进口产品水平 切段式甘蔗收获机 甘蔗收获机喂入量4～6 公斤/秒、宿根破头率≤18%、损失率≤5%。 实现批量化生产 大型自走式饲料收获机 割台系统采用静液压马达驱动，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割台、喂入系统具有反转、安全启动及自动清理堵塞物功能；喂入及切割系统配有金属、石探测、系统保护功能；有自动刃磨及定刀自动定位功能。 性能和可靠性达到进口产品水平 大型自走式薯类收获机 收获损伤率≤5%，漏掘率≤2%，具有自动对行、掘深监控功能。 实现批量化生产 种子加工设备 大型种子加工成套装备 满足国内市场需求并进入国际市场 烘干 机械 谷物干燥机 循环式生产效率50吨／批以上，连续式烘干机生产率20吨/小时以上。破碎率小于0.1%，干燥不均匀度小于0.4%，爆腰率不增值，温度控制精度±1℃。 满足国内市场需求并进入国际市场。 畜牧业机械 高效牧草精密免耕补播机 1.关键技术:高速气流排种及其调整、校准技术、智能型作业监测系统、重型开沟、播种、覆土、镇压及其协调作业技术； 2.关键部件:气流排种装置、自动化监测装置、开沟、播种、覆土、镇压铺平装置。 配套动力:90千瓦以上。 批量生产 智能、高效、宽幅牧草搂集翻晒一体机 1.关键技术: 搂草作业仿形技术、幅宽调节技术、作业状态转换技术、转子倾角及高度可调技术； 2.关键部件：液压操控装置、双重仿形装置、搂翻一体作业部件；配套动力大于60千瓦 批量生产 智能化饲草料圆捆卷捆缠膜一体机 1.关键技术:智能化控制技术、运动中实现捡拾、成捆、缠包、卸捆技术、可变式成捆技术、全自动操作技术； 2.关键部件：智能化嵌入式控制系统、成捆缠膜便捷连接装置、可变式成捆室、便捷全自动操作装置；配套动力大于100～120千瓦。 批量生产 高效智