不确定广义系统的鲁棒控制-维普资讯.pdf

维普资讯 系统工程与电子技术 第25卷 第6期 SystemsEngineeringandElectronics Vo1．25No． 6，2003 l10o1．506X (20o3)O6-0r718o4 不确定广义系统的鲁棒 控制 杨冬梅，张庆灵，翟 丁 (东北大学理学院，辽宁 沈阳 l10004) 摘 要：利用线性矩阵不等式 (LMI)方法，研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒 性能分析与控制问题。 对该系统所有容许的不确定参数，提出了满足鲁棒 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而 设计 了一个状态反馈控制律，保证 了闭环系统是容许的且满足鲁棒 次优性能，即闭环传递函数的 范数小于 一 个给定的正数。利用Matlab~制工具箱，给出了该控制律的LMI实用设计方法。最后的数值例子进一步说明了 所取得的主要结果。 关键词：不确定广义系统；鲁棒 控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TPI3 文献标识码：A Robust ControlforUncertainGeneralizedSystems YANGDong-mei，ZHANGQnig—ling，ZHAIDing (SchoolofScience，NortheasternUniversity，Shenyang110004，China) Abstract：Theproblems ofrobustH2performancenaalysisnadcontrolforgeneralizedsystems withnorm-bounded uncertaintiesaresutdiedusing linearmatrix inequality(LMI)approach．A sufficientconditionforlinearmatrix inqeualitiesispresented such thathte systems satisfy hterobust suboptimalperformance foralladmissible uncertainties． Furthemr ore，astatefeedbackcontrollerisdesigned，whichguaranteeshtathteresultingclosed-loop system isadmissiblenadsatisfieshterobustH2suboptimalperformance ，htatis，hteH2norm ofllleclosed-loopsystem islesshtna agivenpositivenumber．AnefficinetLMImehtodfordesigninghteocntrollerisgivne usnigMadab toolbox．Finally，anumericalexampleisgiventoillustratehteresults． Keywords：Uncertaingeneralizedsystems ：Robust／-／2ocntrol：Lniearmatrixinqeualiyt 分析的基础上，给出该问题可解的一个LMIs充分条件及控 1 引 言 制器的一个代数表达式。数值算例进一步说明了本文的主要 广义系统 优化控制 问题 的研 究是近几年才开始 结果。 的，特别是随着广义系统的 控制 问题研究的逐步深入