ie系统规格定义暂态反应参数timeconstantrisetimesettlingtime.pptVIP

Ch. 4 Time Response 分析系統之暫態反應 C(t) = ? 被分析系統: 1階和2階系統 輸入信號= step input (性能測試信號) 輸出信號= step response 分析方法: 依 poles zeros位置判斷暫態反應 暫態性能參數: 學習成果 Learning Outcomes 利用Transfer function 的「極點和零點 poles and zeros」求系統的「時域反應 time response」 (4.1-4.2) 說明1階系統的「暫態反應 transient response」 (4.3) 由「極點」位置、說明2階系統的反應 (4.4) 說明2階系統的「阻尼比和自然頻率 damping ratio and natural frequency」 (4.5) 求2階輕阻尼系統的「settling time」、「peak time」、「percent overshoot」、「rise time」 (4.6) 「高階系統」和「具零點系統」的「 1階或2階」系統近似解 (4.7-4.8) 系統的非線性因子於其「時域反應 time response」的影響 (4.9) 4.2 Poles, Zeros, and System Response T.F.= G(s) G(s) = N(s)/D(s) Poles S之值→G(s)= ∞ or D(s)=0 Zeros S之值→ G(s)= 0 or N(s)=0 Fig. 4.1 C(s) = (s+2)/s(s+5) 說明poles and zeros 4.2 Poles, Zeros, and System Response T.F.= G(s) G(s) = (s+2)/(s+5) Fig. 4.1 C(s) = (s+2)/s(s+5) C(s) = (A/s)+B/(s+5) = (As+5A+Bs)/s(s+5) C(t)=Cf(t)+Cn(t) pole 越左 系統反應越快 zero 影響系統振幅 Figure 4.2Effect of a real-axis pole upon transient response(暫態反應) 學習成果 Learning Outcomes 利用Transfer function 的「極點和零點 poles and zeros」求系統的「時域反應 time response」 (4.1-4.2) 說明1階系統的「反應」及其「暫態反應 transient response」 (4.3) 由「極點」位置、說明2階系統的反應 (4.4) 說明2階系統的「阻尼比和自然頻率 damping ratio and natural frequency」 (4.5) 學習成果 Learning Outcomes 說明2階輕阻尼系統的暫態反應參數， 「settling time」、「peak time」、「percent overshoot」、「rise time」 (4.6) 說明「高階系統」和「具零點系統」的「 1階或2階」等效系統 (4.7-4.8) 系統的非線性因子於其「時域反應 time response」的影響 (4.9) Part 2 C(s) = (s+2)/s(s+5) ； C(s) = (A/s) + B/(s+5) 學習成果 Learning Outcomes 利用Transfer function 的「極點和零點 poles and zeros」求系統的「時域反應 time response」 (4.1-4.2) 說明1階系統的「反應」及其「暫態反應 transient response」 (4.3) 由「極點」位置、說明2階系統的反應 (4.4) 說明2階系統的「阻尼比和自然頻率 damping ratio and natural frequency」 (4.5) Figure 4.4 a. First-order system; b. pole plot Figure 4.5First-order systemresponse to a unit step系統反應由time constant (1/a)完全決定 (i.e.系統規格) Figure 4.5系統反應由time constant完全決定 (i.e.系統規格) Figure 4.5系統反應由time constant完全決定 (i.e.系統規格) Figure 4.6Laboratory resultsof a system stepre