机械原理复习-（一）.pptVIP

4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12和FR32的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆） F 思考： 1）推杆2共受有几个力？B及C处作用力的方向线应如何确定？ 2）凸轮1共受有几个力？A处作用力的方向线如何确定？A、B两处的作用力之间有什么关系？ 图示曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸。曲柄1为原动件，且作用有驱动力偶矩M1，滑块上作用有工作阻力P。在转动副A、B、C处画有较大的虚线圆为摩擦圆。试在题图上画出机构在图示位置曲柄1和连杆2的受力图。 1.如何确定移动副中全反力R的方位？ 2.什么是移动副槽形滑块的当量摩擦系数和当量摩擦角？为何要引出这两个概念？ 3.何谓自锁？组成移动副的滑块在什么条件下自锁？滑块处于自锁状态时，其受力是否平衡？ 4.什么是转动副的摩擦圆？其大小如何确定？如何确定转动副中全反力R作用线位置？ 在图示轮系中，已知z1=20，z2=40，z2′=40，z3=30， z3′=20， z4=30 ，齿轮1的转速=1000转/分，求nH，并指出转臂H的转向与齿轮1的转向是否相同。 解： 方向与齿轮1相反 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系； 1-2组成定轴轮系。 2、分列方程 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 3、 联立求解 改变齿数可实现换向传动！ 组合行星齿轮系传动比计算 ?? 关键是找出行星轮系，剩下的就是定轴轮系。 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来 （2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 （3） 找出各基本轮系之间的联系。 （4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 例：已知各轮齿数， 求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解： 第7章 机械运转及其速度波动的调节 学习要求： 1.了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的方法。 2.了解飞轮调速的原理，掌握飞轮转动惯量的简易计算法。 学习重点 1.关于等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法。 2.单自由度机械系统等效动力学模型的建立。 3.机械运转产生周期性波动的根本原因及其调节方法的基本原理。 建立机组等效动力学模型应遵循的原则 （1）动能等效：等效构件的质量或转动惯量所具有的动能等于整个机械系统的总动能。 （2）外力所做功等效：作用在等效构件上的外力所做功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做功的总和。 对于速比恒定的机构，在等效构件确定后，其等效转动惯量与原动件的位置无关。 周期性速度波动 在稳定运转阶段，速度作周期性波动的机组，其 平均速度保持不变，在速度波动的一个周期内，系统 的输入功等于输出功。 机器运转出现周期性速度波动的原因是在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。 飞 轮 的 功 用 飞轮相当于一个能量储存器，可储存和释放能量。在机械上安装一具有足够大转动惯量的飞轮后，可以使得速度不均匀系数下降到其许可范围之内，对机组周期性速度波动的幅度加以抑制，从而达到调速的目的。另一方面，当等效阻力矩在一个周期中的短时间内作用且数值较大的情况下，安装飞轮可以适当减小驱动电机的容量。 由于 可知飞轮的转动惯量与平均角速度的平方成反比，因此，为减小飞轮的转动惯量从而