电动汽车及其驱动技术教学课件.ppt

三相无刷直流电机的无载电势 eA eB eC 0 ?t 1 3 5 4 2 6 6 3.无刷直流电机工作原理 i A A B i B C i C S N F AB F AC F BC F BA F CA F CB X Y Z F0 ? 有6个定子空间磁势。 ? 根据转子位置传感器检 测到的转子位置和要求 转向来决定产生哪一个 磁势。 ? 产生的平均转矩最大。 ? 定子磁势拉转子磁势旋转，为了使平均转矩最大。 两者的平均空间电角度为900。 S N F 0 n F AB F AC 60 o 60 o 混合动力电动汽车 ?目的：增加续驶里程，高效率，低排污 ?优点： ?内燃机按平均功率选取，15~30%最大功率 ?可实现内燃机和电动机的最佳配合 ?可方便回收能量 ?闹市区可零排放 ? 可解决空调、取暖等问题 ?可利用现有加油站 ?可延长电池寿命 ? Toyota Prius 混合动力汽车 ? 1.5升汽油发动机，最大功率42.6kW/4600min, 带永磁交流发电机。 ? 电动机为永磁无刷直流电机，额定功率30kW。 世界上第一个大量生产的混合动力电动汽车； 97.12以来，已有35000辆在行驶，销往美国 已有几万辆； 混合动力汽车的现状 2、国内企业热情很高，一汽、上汽、东风、长安等 公司均在开发并联、混联等多种型式的混合动力轿车。 3、混合动力正成为通用技术，是汽车动力系统发展的趋势。 汽油机、柴油机、天然气发电机、燃料电池发电机都可 向混合动力发展。 1、节能减排优势明显。丰田、本田等公司的混合动力品 种已超过20多个，年产量超过25万辆。燃料经济性提高 （30－50）％，减排明显。 3、燃料电池电动汽车 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 工作原理图 H2 阳 极 电解质 （质子交换模） 催化剂 阴 极 H2 2H++2e- 2H+ e- e- O2 H2O 2H++2e-+1/2O2 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 工作原理图 (PEMFC) Proton Exchange Membrane Fuel Cell. ? FC EV的优点： 1. 电堆效率高，52％ 2. 无污染 3. 无需蓄电池 4. 可用各种燃料 FCEV的动力组成 电机 控制器 燃料 电池 发动机 电动机 单向 DC/DC 变换器 辅助 电池 能量混合型 结构方案 1 辅助电池容量大 电机 控制器 燃料 电池 发动机 电动机 双向 DC/DC 变换器 辅助 电池 结构方案 2 功率混合型 辅助电池容量小 电机 控制器 燃料 电池 发动机 电动机 双向 DC/DC 变换器 超级电容 结构方案 3 功率混合型 燃料电池城市客车 纯电动汽车（中巴） 电动车产业化期待系统集成商 动力电池技术尚不成熟， 电动车产业化缺乏具体政策扶持， 市场运作汇报不明朗， 资金投入存在很大风险。 很多企业踌躇不前，他们或观望徘徊，或消极等待， 不愿成为“第一个吃螃蟹者”。 三、电动汽车驱动系统 1、电动汽车对电机控制系统的要求 1、优良的转矩控制性能； 2、宽广的调速范围； 3、宽范围的高效率运行区域； 4、高功率密度； 5. 优良的环境适应性和环保性； 6. 高可靠性； 7. 有竞争力的价格。 0 恒转矩区 恒功率区 降功区 要求异步电机的输出特性： 1、低速大扭矩； 2、高速大功率。 电动机 控制器 交流电机控制器 控制电路 主电路 控制器中的CPU主控制板 2、电动汽车电机控制系统的主要类型 ? 直流电机控制系统； ? 无刷直流电机控制系统； ? 异步电机控制系统； ? 开关磁阻电机控制系统。 良 优 良 普通 信赖性 良 优 良 良 坚固性 4.5 3.5 2.5 1 控制器成本 6~10 8~12 10~15 10 电机费用/kW($) 15000 9000~15000 4000~10000 4000~6000 最高转速（rpm) 78～86 79～85 90～92 80～87 效率（10％负载） 90 94～95 95～97 85～89 最大效率（％） 开关磁阻电机 异步电机 永磁同步电机 直流电机 电机 性能 表.1 各种电机的特性比较（摘自日本电气学会技术报告） 要 △ 不要 ◎ 速度传感器 不要 ◎ 要 △ 位置传感器 非常好 ◎ 好 △ 生产性 不要