第一章-机器人导论绪论.pptVIP

　“阿西莫”（ASIMO）机器人（2000年10月31日诞生），由日本本田技研工业公司研制。该机器人身高130厘米，体重54公斤，能自如地走动、跳舞、甚至是爬楼梯。而且它还可以洞察人类的心思。它的设计初衷就是为人类服务，然而它上述彬彬有礼的行为也意味着它有朝一日可能会控制世界。阿西莫身高1.3米，体重54公斤，是目前世界上最先进的仿人机器人，也是全球少有的具备人类双足行走能力的机器人。 械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 该机器人来自日本东京理科大学，它可以有六种表情：惊讶、害怕、厌恶、生气、高兴和伤心等。“萨亚”皮肤白皙、面庞清秀，着白色上衣。设计师是在按照一位女大学生的模样塑造出“萨亚”的相貌。“萨亚”的头颅为钢结构，脸部皮肤以精细橡胶制成，皮肤后藏有18台微型电机，它会讲大约300个短语和700个单词，并可以对一些词语和问题做出回应。它同时还可以学会讲各种语言。 机器人技术框架 机器人技术 国内类人机器人研究现状 仿人机器人是科技部“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题的重点项目，由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人，取得了重大成果。“汇童”仿人 机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人，功能达到了国际先进水平。研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。 80年代，机器人步入了跨越式发展时期。进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究。完成了示教再现式工业及其成套技术的开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几类关键元部件，并在生产中经过实际应用考核，其性能指标达到80年代初国外同类产品的水平。 为了跟踪国外高技术，在国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人、高功能装配机器人和各类特种机器人，进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器视觉、高性能传感器及新材料等的应用研究。 90年代，由于市场竞争加剧，一些企业认识到必须要用机器人等自动化设备来改造传统产业，从而进一步走向产业化。在喷涂机器人，点、弧焊机器人，搬运机器人、装配机器人、矿山、建筑、管道作业的特种工业机器人技术和系统应用的成套技术继续开发和完善，进一步开拓市场，扩大应用领域，从汽车制造业逐步扩展到其他制造业并渗透到非制造业领域。如机器人化柔性装配系统的研究，充分发挥工业机器人在未来CIMS中的核心技术作用。 汇童”正在表演中国武术 * 第一章 绪 论 第一节 机器人的发展和应用 第二节 机器人研究领域和内容 最新机器人介绍 ASIMO 的名字来源于Advanced（新纪元）、Step in（进入）、Innovative（创新）、Mobility（移动工具）的首字母缩写，承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。Honda向全球提供摩托车、汽车和飞机等移动产品，与此同时Honda希望能创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，并在未来进入千家万户，为人们提供服务。 就移动能力而言，“阿西莫”可以自如行走，“8”字形行走、上下台阶也不在话下，此外，还能够以每小时6公里的速度奔跑，而且还能在奔跑过程中自行改变方向。 “阿西莫”的全身各部位具有极高的平衡性和协调性，能够随着音乐翩翩起舞。而推车前进、搬运托盘更是“阿西莫”在利用工具与人协调方面让其他机器人望尘莫及的拿手好戏。 此外，“阿西莫”拥有的声音识别、姿势和动作识别、面部功能识别等强大功能让它能够与人类进行很好的信息交流。“阿西莫”最爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确的放在桌上。 “阿西莫”还可使用PC连线访问互联网，为您检索诸如气象报告和新闻之类的信息。 美国战斗机器狗BIGDOG 最新机器人介绍 机器“大狗”的发明者是美国马萨诸塞州波士顿动力学公司的科学家.它高2.3英尺，重165磅。采用汽油动力驱动，体内装有维持机身平衡的回转仪。它的最高负载量可达300磅，以每小时3.3英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。 瞧它多能干，驮着300英镑重的物体，爬山坡、过雪地、走石子路、健步如飞。即使在走路时被主人踢了几脚，也能很快地调整平衡状态。走在滑溜溜的地面上，它差点摔倒，但很快又站稳了。上楼梯、下楼梯照样稳稳当当，行动自如。它还