X-Y数控工作台机电系统设计推荐.docVIP

09级毕业设计 说明书 设计课题名称： X-Y数控工作台机电系统设计 专 业 班 级： 机电一体化 设 计 人： 学 号： 指 导 教 师： 目录 前言……………………………………………………………..（1） 绪论………………………………………… .（2） 设计任务和设计内容………………………………… （3） 设计的目的和意义…………………………………… （4） 设计项目发展情况…………………………………… （5） 设计原理……………………………………………… （6） 机械设计部分……………………………… （7） 2-1 工作台外形结构………………………………………...（8） 滚动导轨副的选择…………………………………….（9） 滚珠丝杠副的选择……………………………………（10） 滚动轴承的选用………………………………………（11） 传动原理........................................................................（12） 单片机控制系统设计……………………………..........（13） 3-1硬件部分设计........................................................................（14） 3-2 软件部分设计.......................................................................（15） 步进电机驱动电路设计…………………… （16） 设计小结…………………………………… （17） 参考文献…………………………………… （18） 第六章 总结体会和致谢……………………………… （19） 摘 要 X-Y数控工作台机电系统设计 是一个开环控制系统,其结构简单。实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高。X-Y数控工作台机电系统设计是利用AT89C51单片机,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。本题目是步进电机，微型计算机，插补原理，汇编语言的综合应用。 关键词： X-Y数控工作台；机电系统；AT89C51单片机前言 机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试 技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行 业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理 体系均发生了巨大的变化。 使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的 数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。 结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又 提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机， 再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、或者运动控制 卡、步进电机、机械工作机构组成的十字滑台运动控制系统就是一个很简单的机 电一体化的系统。 让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接 触机电一体化系统, 了解 X-Y 运动平台的工作原理及机械结构组成， 画出运动控 制平台的结构简图； 本次课程设计指导书包括课程设计