ch7_2矢量点积与叉积.pdf

§4 两矢量的数量积与矢量积 §4.1 两矢量的数量积 §4.2 两矢量的矢量积 §5.1 三矢量的混合积 §4.1 两矢量的数量积 引例: 常力沿直线作功 设一物体在常力f 作用下, 沿与力夹角为 的直线移动, 位移为 s , 则力f 所做的功为    W s f cos f  a b , 的夹角为, 定义: 设矢量 M 1 s M 2 称a b cos 记作  a b  W f s  a 为b 与 的数量积 (点积) . 两矢量的数量积   矢量a与b 的数量积 (点积)       a b | a | | b | cos( a , b ) 运算规律     1. 交换律 a b b a       2. 结合律 m ( a b ) (ma) b a (mb )        3. 分配律 a (b c ) a b a c   (点积) 矢量a与b 的数量积       a b | a | | b | cos(a, b )    2    a a |a | | a | a a   a, b 非零矢量，   