汽车驾驶的自动化-吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室.pdfVIP

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2018-03-10 发布于天津
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汽车驾驶的自动化-吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室.pdf

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汽车驾驶的自动化-吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室

第十九届中国科协年会第7分会场:“未来出行— 氢燃料电池及智能车辆技 ”国际研讨会汽车驾驶的自动化汽车驾驶的自动化 ————————从控制的角度看智能汽车从控制的角度看智能汽车陈虹吉林大学目录 11 汽车驾驶自动化的内涵汽车驾驶自动化的内涵 2222 控制控制控制控制 ++++更多更多更多更多信信信信 更多更多更多更多新功能新功能新功能新功能 33 总结总结汽车驾驶自动化的内涵  汽车驾驶操作层面对方向、油门、制动和挡位的操作 B 任务层面从位置A到位置B A 指标层面安全、节能、环保、舒适、经济汽车驾驶自动化的内涵  汽车驾驶汽车驾驶的自动化，实际上就是在操作层面上实现自动化操作层面对方向、油门、制动和挡位的操作 B 任务层面从位置A到位置B A 指标层面安全、节能、环保、舒适、经济汽车驾驶自动化的内涵  汽车驾驶的自动化，实际上就是在操作层面上实现自动化 ABS / ESP ：自动变速箱：通过对制动的主动干实现前向行驶时挡预，提高汽车行驶的位的自动化安全性自适应巡航系统：主动转向/车道保持：自适应巡航系统：主动转向/车道保持：实现非常有限范围通过对转向的主动干内的驱动、制动的预，提高汽车行驶的自动化安全性汽车技术发展的角度：汽车驾驶的自动化一直都在进行汽车驾驶自动化的内涵  从控制理论来看汽车驾驶的自动化身体感受：车辆的震动、惯性、方向盘的反力等车辆动态反馈驾驶员方向盘方向盘转向系统转向系统道道