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杨小林制作 第三章 流体运动学 §3.1 流体运动的基本概念 §3.2 研究流体运动的两种方法 §3.3 迹线、流线 §3.4 流管、流束、流量、过流断面和平均流速 §3.5 连续性方程 §3.6 起始条件和边界条件 1 恒定流与非恒定流 若流场中所有空间点上一切运动要素均不随时间变化，这种流动称为恒定流，否则称为非恒定流。 恒定流中： 1 恒定流与非恒定流 §3.2 研究流体运动的两种方法 流体质点速度 式中（x，y，z，t）称为欧拉变量。 欧拉法中质点的加速度应按复合函数求导法则导出 例：已知流场的速度分布： 。试求：t＝1时，过点M（2，1）上流体质点的加速度a。 解：由式 1 迹线：流体质点在某一时段的运动轨迹。迹线微分方程 ： 如图，点M处的速度为u，ds为流线在M点的微元线段矢量，根据流线定义，u与ds共线，则 1 流管 在流场中任取一条不与流线重合的封闭曲线，过封闭曲线上各点作流线，所构成的管状表面。 2 流束 在流管内的流线群。 3 过流断面 在流束上取所有各点都与流线正交的横断面。过流断面可以是平面或曲面。 5 断面平均流速 流过过流断面上各点的流速u一般不相等，为了便于计算，设过流断面上各点的速度都相等，大小均为断面平均流速v。以v计算所得的流量与实际流量相同。 显然，渐变流是一种近似的均匀流。因此，渐变流有如下性质：（1）渐变流的流线近于平行直线，过流断面近于平面；（2）渐变流过流断面上的动压强分布与静止流体压强分布规律相同， 7 有压流、无压流、射流 有压流：边界全部为固体（如为液体则没有自由表面）的流体运动。例，给水管道中的流动 无压流：边界部分为固体，部分为大气，具有自由表面的液体运动。例，河渠中的水流运动以及排水管道中的流动。 射流：流体从孔口、管嘴或缝隙中连续射出一股具有一定尺寸的流束，射到足够大的空间去继续扩散的流动。例，经孔口或管嘴射入大气的水流运动。 §3.4 连续性方程 §3.4 连续性方程 由于控制体的体积固定不变，所以，流进与流出控制体的总的质量差只可能引起控制体内流体密度发生变化。由密度变化引起单位时间控制体内流体的质量变化为 化简得 ③ 柱坐标系下，三维可压缩流体的连续性微分方程为 un是u在微元面积dA外法线方向的投影。因侧表面上un=0，故上式可简化为 上式称为总流的连续性方程。 对于有分流或汇流的情况，根据质量守恒定律，有 §3.5 起始条件和边界条件 §3.5 起始条件和边界条件 * * 描述流体的运动并讨论其运动规律，但不涉及流体内部及流体与其它物体的作用力，即不讨论引起流体运动的力 §3.1 流体运动的基本概念 流体是连续介质，充满流体的某一空间就构成一个综合的流动场，将流动场中的质点的运动参数，表示为空间点座标和时间的函数，就给出了各运动参数的场，如：p, u, T 压强：p= p (x, y, z, t) 流速: u= u (x, y, z, t) 温度: T= T (x, y, z, t) §3.1 流体运动的基本概念 恒定流动与时间无关； 非恒定流动研究比较复杂； 客观存在的流体绝大部分为非恒定流——变化不大的非恒定流进行简化——恒定流动——结果能近似客观实际。 如紊流运动时，空间点上的流体速度有一定程度脉动，实际上是一种非恒定流动；若此脉动的真实流速在足够长时间过程中能保持在某一定数值上下脉动，以平均流速代替真实流速，且时均流速不变，则可简化为恒定流动。 简化后能客观反映实际，如船在湖水中行驶 2 均匀流动 流场中运动参数在任意时间和任意空间均恒定不变，则该流场是一均匀场，这种流动称为均匀流动。 §3.1 流体运动的基本概念 3 流动参数表示方法 （1）直角坐标系 u =iux + juy + kuz (i, j, k单位矢量，