[工学]第二章-平面连杆机构.pptVIP

4. 运动副的自由度和约束数 二、机构运动简图 摆动导杆机构 摇块机构 偏心泵机构 冲床机构 无运动副连接，共有3n个自由度； pl个低副，引进 2pl 个约束； ph个高副，引进 ph 个约束； 总自由度3n与总约束数 2pl + ph 的差，即机构自由度： n=2，pl=3，ph=0 F=3n-2pl-ph=3×2-2×3-0=0 F=3n-2pl-ph=3×4-2×5-0=2 2、机构具有确定运动的条件 三、计算F 时注意问题 （1）复合铰链 F=3×3-2×4-0=1 四、导杆机构 第 二 章 小 结 　第二章　结 束 五杆机构具有确定运动 1、铰链四杆机构的基本形式 根据连架杆不同运动形式分： （1）曲柄摇杆机构 （3）双曲柄机构 （2）双摇杆机构 第 30页 (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双摇杆机构 (3) 双曲柄机构 雷达俯仰机构 鹤式起重机 惯性筛 第 31页 双曲柄机构 平行四边形机构 当两曲柄长度相等 第 32页 2、 机构的急回运动特性 原动件作匀速转动，从动件相对机架作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等的特性。 曲柄AB2→AB1， 摇杆C2D→C1D， 反行程 ： 正行程慢，反行程快。 曲柄AB1→AB2， 摇杆C1D→C2D， 正行程 ： 第 33页