[工学]第六章 控制系统的综合和校正.pptVIP

(5) （6）如何提高系统的相角裕度？ 加入RC相位超前校正装置使 m w ) ( L w w +20 T 1 - T a 1 - w ) ( w F m F T a 1 高通滤波器 可知当 时，超前校正装置的幅值为： （7）如何得到最佳的相位超前效果？ （8）如何做到 （9）取此时的 为 绿色为校正装置 蓝色为原系统 红色为校正后系统 （10）超前校正装置的传函 （11）研究已校正的波德图，检查各项性能指标是否满足要求 如不满足重新选择 ，重复（6）~（10）步骤。 2、相位滞后校正 1）相位滞后校正装置原理图 u2 C R1 R2 u1 2)装置传函 其中 * * 一、性能指标 时域性能指标 上升时间 调整时间 超调量 位置误差系数 速度误差系数 加速度误差系数 频域性能指标 谐振峰值 谐振频率 频带宽度 增益交界 频率 第六章 线性系统的校正方法 第一节 系统的设计与校正问题 二阶系统频域指标与时域指标的关系 谐振频率 带宽频率 截止频率 相位裕度 谐振峰值 超调量 调节时间 谐振峰值 超调量 调节时间 高阶系统频域指标与时域指标 系统带宽的选择 如果输入信号的带宽为 则 选择要求： 能准确复现输入信号，要求系统具有较大带宽； 又