第三章 相控式功率变换器的微机控制.ppt

《电气传动计算机控制》 第三章 相控式功率变换器的微机控制 3.1 移相触发控制装置的主要性能指标 3.2 可控整流器的微机控制 3.2.1 同步信号电路 3.2.2 触发脉冲的移相控制 3.2.3 触发脉冲的功放电路 3.3 交流调压器的微机控制 3.4 交交变频器的微机控制 3.4.1 方波型交交变频器的控制 3.4.2 正弦型交交变频器的控制 前言 前言 由微机实现晶闸管触发脉冲移相控制的环节(即触发脉冲控制装置)的性能直接影响到传动系统的控制效果，因此，对其性能指标应有相应的要求。移相触发控制装置的主要性能指标是： 对控制角 的分辨率 ； 控制角 的偏差量 ； 完成移相触发控制占用CPU的时间； 对触发脉冲的控制功能。 移相控制装置的分辨率 是指微机进行移相控制时，改变一个字所对应的晶闸管控制角 电角度的变化量。所以，分辨率 一般又称为角／字当量。 越小，分辨能力越强。 分辨率 的大小决定了微机对功率变换器输出电压的控制灵敏度，直接影响系统的控制精度，因此 值应尽可能小。 的大小与移相控制装置的控制方式有关。 3.1.2控制角偏差量 控制角偏差量 指的是控制角给定值与实际值之差。相控式功率变换器中各晶闸管是按一定规律周期性重复通断的，各晶闸管触发脉冲的移相控制角均是以各自的 时刻为起始点。由于起始时刻存在时差以及电源频率波动等原因，必然引起 。 的存在将使功率变换器输出电压的波形指标变差，因此应尽可能减小 的值。 3.1.3 占用CPU的时间 微机采用定时方式进行晶闸管的移相触发控制时，CPU进行定时时间常数、判相定管、触发脉冲信号的发出以及其它一些控制操作都要一定的时间。如果这部分时间过长，将会影响系统的控制效果。对运算速度较慢的单CPU系统，这个问题就显得更加突出，因此把占用CPU的时间也作为触发脉冲控制装置的一个指标。采用数模混合式控制的移相控制装置，占用CPU的时间短，是这种控制方式的一个优点。 3.1.4 对触发脉冲的控制功能 为了使相控式功率变换器正常可靠地工作，移相控制装置对触发脉冲应具有完善的控制功能，如最小控制角 、最小逆变角 限制，触发脉冲的发出和封锁控制，以及系统需要的其它一些控制功能。 可控整流器是使用相当普遍的一种相控式功率变换器。在电气传动中，它主要用于直流调速、交流串级调速以及脉冲幅度调制的交－直－交变频调速等系统。可控整流器的电路型式很多，本节以具有整流和有源逆变两种运行状态的三相桥式全控整流器为例，讨论其移相控制的有关问题。 三相桥式全控整流器主电路原理图如图所示。 在以下的讨论中，设输入侧的工频交流电源电压相序为a-b-c，各晶闸管的编号如图所示，输出侧电压为 ，触发脉冲控制角 的移相范围可按 或 考虑。 采用微机定时方式进行整流器的移相控制时，需要给微机提供各晶闸管控制角起始定时时刻的方波信号，使移相控制装置向晶闸管发出的触发脉冲信号在电源电压的每个周波内均能重复出现。因此，这一方波信号的频率应与电源频率相同，即应与电源电压同步。所以，一般将此方波信号称为同步信号。此外，同步信号的另一作用是微机利用它的状态来进行判相定管。常用的产生同步信号的电路有两种，一种是三相电路，一种是单相电路。 上图是一种三相同步信号电路。三相同步变压器ST的接线方式与整流器的整流变压器的接线方式相同。ST的原边接三相交流电源，副边的三相电压则与整流器输入电压 ， ， 同频同相，经RC滤波移相30°后的三相正弦同步电压波 ， ， 的过零时刻正好与整流器六个晶闸管的自然换相时刻(即定时起始时刻)一致。由三个电压比较器 ， ， 将正弦同步电压变换成与电源同频的三个方波信号 ， ， 。这些方波同步信号的上、下跳变时刻分别对应于共阳极、共阴极晶闸管定时起始时刻。其波形如下： 由三个比较器的输出也可以得到六个同步信号: ， ， 及 ， ， ，它们的相同变态时刻分别与六个晶闸管的定时起始时刻一一对应。