第一章宏观低速质点运动学.ppt

第一章 宏观低速质点运动学 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明 三、 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量，? s 是标量， 且大小一般不等 与Δr ( )的区别 O P P? (2) 分清 ? 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量 Δr 四、 速度 1. 平均速度 (1) 匀速直线运动 (2)变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 接近匀速直线运动 瞬时速度 (1) 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 瞬时速度 说明 (2) 速度 与 ( ?t ?0时 ) 方向相同 沿轨迹切线方向 (3) 根据运动方程 ，可确定 任意时刻的速度 ? 趋向切线方向 五、 加速度 2 . 平均加速度 3. 瞬时加速度 讨论 (1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数 A B O ? ? ? 速度增量 (3) 根据 以及初始条件，可确定 和 积分 积分 求导 求导