大学物理学(上册)第4章刚体的转动教材教学课件.pptVIP

第4章 刚体的转动 日本9级地震引起的海啸(2011年) 此次地震使日本岛移动了2.4米，导致地球上的一天缩短了1.8微秒——根据角动量守恒，这说明日本岛可能有所下沉，使之更靠近自转轴而使地球加速。 本 章 内 容 4.1 刚体的定轴转动 4.2 刚体的定轴转动定律 4.3 角动量 角动量守恒定律 4.1 刚体的定轴转动 4.1.1 刚体 定义：在运动过程中，其形状和大小都不发生变化的力学研究对象称为刚体---理想模型。 处理方法：把刚体看成不变质点组，用质点或质点组的运动规律加以讨论。 特点：刚体内任意两点之间的距离在运动或受外力时都保持不变。 4.1.2 平动和转动 定义：如果刚体在运动时，刚体上任意两点连成的直线的方位始终保持不变，则刚体的这种运动称为刚体的平动。 平动特点： 刚体平动时各质点的轨迹相同。 任一时刻刚体上各质点的速度和加速度都相同。故可用质心的运动代表。 定义：刚体运动时各质元绕同一条固定的直线作圆周运动称为定轴转动。这条直线叫固定转轴。 定轴转动特点： 描述各质元的角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 各质元运动的线速度、加速度一般不同。 刚体一般运动：可看成是随质心的平动和绕通过质心轴转动的合成。 一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动+过该点的定轴转动基点任选。 4.1.3 定轴转动 (1) 描述刚体定轴转