基于路标理解的双足机器人导航教材教学课件.pptVIP

基于路标理解的双足机器人导航 先播放一段视频 NAO机器人的结构及各部分的名称 实现方法简介 选择性注意 生物的视觉有自动把注意集中某些“显著”的区域，然后对该区域进行视觉计算，从而减轻视觉计算的负担 选择性注意实验结果 （I 原图像） (II 显著性图) （III提取注意区域） IV 提取的原图的最大注意区域） 文字区域提取与识别 识别结果： UK DANCE PROTOTYPE 8 INSPIREO RECOROS 箭头识别 机器人行走路径 机器人仿真平台 利用百度搜索“主流机器人软件开发平台评测”，有10个平台的介绍 其中我们使用的两个机器人仿真平台： Webot (商业，Windows 环境) 网站地址： Player/stage （免费，Linux环境） 网站地址：/