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周期信号是按一定时间间隔周而复始出现，无始无终的信号。 式中 弹簧振子 非周期信号是确定性信号中不具有周期重复性的信号。 弹簧振子 随机信号是不能准确预测其未来瞬时值，无法用数学关系式描述的信号。 能量有限信号（能量信号当 满足 时，则认为信号的能量是有限的。例如矩形脉冲信号、衰减指数函数等。 弹簧振子 功率有限信号（功率信号）信号在区间的能量是无限的，但在有限区间的平均功率是有限的，即 ， 时域描述以时间t为独立变量的，直接观测或记录到的信号。信号时域描述直观地表示出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述信号以频率f为独立变量的，称为信号的频域描述。频域描述反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小。 求右图周期性三角波的傅立叶级数 解：在x(t)的一个周期中可表示为 正弦、余弦函数实、虚部频谱图 周期信号频谱的三大特点 1）离散性周期信号的频谱是离散的。 2）谐波性每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。 3）收敛性各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。工程中常见的周期信号，其谐波幅值的总趋势是随谐波次数的增高而减少的。因此，在频谱分析中没必要考虑较高阶次谐波成分。 第三节、瞬变非周期信号与连续频谱周期信号、非周期信号及其频谱的有关说明 矩形窗函数及其频谱 矩形窗函数及其频谱 正弦、余弦函数实、虚部频谱图 定理 组成三角级数的函数系 第五节 信号的相关分析 一、相关系数 1、相关的概念 表述一个信号在不同时刻或两个信号之间的线性关系或相似程度 注: 通常，两个变量之间若存在一一对应的确定关系，则称两者存在着函数关系。 当两个随机变量之间具有某种关系时，随着某一个变量数值的确定，另一个变量却可能取许多不同值，但取值有一定的概率统计规律，这时称两个随机变量存在着相关关系。 第五节 信号的相关分析 二、自相关函数的概念 是各态历经随机信号， 是 时移 后的样本，若用 表示自相关函数，其定义为： 第五节 信号的相关分析 以有限长样本作自相关函数的估计 2、自相关函数的物理意义 （1）表达了信号的现在与时间坐标移动了 之后的信号间的相似程度 （2）建立了随机信号一个时刻的幅值与另一个时刻幅值之间的依赖关系 第五节 信号的相关分析 2、自相关函数的物理意义 （3）描述了在观测时间T内两个幅值乘积的集合平均值 （4）从自相关函数的图形可分析信号的构成性质，从噪声 （随机的干扰信号）背景下提取有用信号 3、自相关函数的基本性质 （1）自相关函数是偶函数，它对称于纵坐标轴 （2）自相关函数在 处为最大值。即 （3）时移 时的自相关函数也是周期函数，且频率相同 第五节 信号的相关分析 4、自相关函数的基本性质 （5）随机信号的频带越宽， 衰减越快，即随时移 增大，相关性迅速减弱，而窄带随机信号的 将集中成为过原点的 函数 （6）随机信号中含有直流分量（即均值 ）， 即 当随机信号中不包含直流分量时， 有 （7）如果随机信号是由白噪声和完全独立的信号组成的，那么它的自相关函数是这两部分各个自相关函数的和。 第五节 信号的相关分析 三、互相关函数 1、概念 两随机信号样本 和 ， 是y（t）时移 后的样本。定义 和