[理学]第4章 机械振动.pptVIP

合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 五、两个相互垂直的、不同频率简谐振动的合成 可看作两频率相等而?2-?1随t 缓慢变化合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 轨迹称为李萨如图形 y x A1 A2 o -A2 -A1 简谐振动的合成 两分振动频率相差很小 两振动的频率成整数比 §4.5　阻尼振动　受迫振动　共振 一. 阻尼振动 ·阻尼：消耗振动系统能量的原因。 能量随时间减小的振动称阻尼振动。 阻尼振动 摩擦阻尼：系统克服阻力作功,使振幅减小，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼：振动以波的形式向外传播，使振动能量向周围辐射出去。 * ?§4.1 简谐振动的动力学 ?§4.2 简谐振动的运动学 ?§4.3 简谐振动的能量 ?§4.4 简谐振动的合成 ?§4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 第4章 机 械 振 动 振动是一种普遍的运动形式 机械振动: 物体在某固定位置附近的往复运动, 是物体一种普遍的运动形式 . 广义振动:任何一个物理量在某一量值附近随 时间作周期性变化. 振动分类 振动 受迫振动 自由振动 共振 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 (简谐振动) §4.1　简谐振动的动力学特征 振动中最简单最基本的是简谐振动 简谐振动: 一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动 x＝Acos(?t＋?0) 运动学方程 x 可作广义理解: 位移、电流、场强、温度… x 0 x 一、弹簧振子模型 平衡位置为坐标原点 弹性恢复力（线性回复力） F= -kx 动力学方程 二、微振动的简谐近似 1. 单摆 c 0 m T l 平衡位置为坐标原点 恢复力矩 泰勒级数展开 线性恢复力矩 动力学方程 2.复 摆 F 例: 弹簧下面悬挂物体，不计弹簧重量和阻力，试证其在平衡位置附近的振动是谐振动。 A 证：以平衡位置0为原点，向下为x轴正向 0 △l 是弹簧挂上重物后的静伸长 设某一瞬时m的坐标为x A 动力学方程为 §4.2　简谐振动的运动学 一、简谐振动的运动学方程 微分方程 运动学方程 A、?0 由初始条件所决定 1.速度 2.加速度 二. 描述谐振动的三个特征量 1.振幅A 由初始条件决定 t=0 2. 周期T 完成一次完全振动所需的时间 周期T： 频率?： 圆频率: 固有圆频率：仅由振动系统的力学性质所决定频率 弹簧振子 固有圆频率 固有振动周期 单摆 复摆 3. 位相和初位相 (1) 能唯一确定系统运动状态，而又能反映其周期性特征的的物理量 ? =?t+ ?0 叫做位相, 是描述系统的机械运动状态的物理量 (2)初位相: t=0时的位相?0 (3)位相差 两振动位相之差 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 三、简谐振动的旋转矢量表示法 X O t=0 时刻 ?0 x0 ? t 时刻 ?t+ ?0 x 旋转矢量的端点在坐标轴上的投影才是谐振动 用旋转矢量定相位 例： x0 = A/2 ?0 0 ? =? x 0 x0 ? 答： 用旋转矢量表示相位关系 x 0 ? x 0 ? 同步 x 0 ? 反相 旋转矢量与振动曲线 t x 例: 如图示，轻质弹簧劲度系数为k，一端系一轻绳，绳过定滑轮挂一质量为m的物体. 滑轮的转动惯量为I，半径为R.若物体m在其初始位置时弹簧无伸长，然后由静止释放. (1)试证明物体m的运动是谐振动； (2)求此振动系统的振动周期； (3)写出振动方程. 解: (1)若物体m离开初始位置的距离为b时,受力平衡. b x 0 mg＝kb 受力分析如图 T2/ T1/ ? mg T1 a 以平衡位置O为坐标原点，竖直向下为x轴正向 当物体m在坐标x处时 对m： 对滑轮： (1) (2) (3) (4)