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第七章 轮系及其设计 轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。 分类： （一）组成 （4）中心轮和系杆常作为运动的输入或输出构件，常称为基本构件。 结论：一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的中心轮。 （二）分类 （1）差动轮系：自由度为2的周转轮系。 （2）行星轮系：自由度为1的周转轮系。 §7-2 定轴轮系及其传动比 一.单对齿轮传动比的计算 1.平行轴定轴轮系传动. (1)外啮合: (2)内啮合 两齿轮转向相同. 2.非平行轴齿轮传动 因为齿轮的轴线不平行,参与传动的齿轮不在相互平行的平面内运动,所以其方向关系不能在用正负号表示. 左旋用左手，右旋用右手，四指指向蜗杆的转动方向，大拇指相反指向为蜗轮上与蜗杆相接触的点的运动方向。 二.定轴轮系的传动比的计算 1.平行轴 可见,分子上为各对齿轮传动中从动轮齿数积;分母上为各对齿轮传动中主动轮齿数积. 总传动比的计算: 3齿轮称为惰轮; 惰轮不影响传动比的大小,但是影响传动方向. 计算传动比时,可以不记惰轮的齿数,但是必须考虑对转向的影响. 2.含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比计算 例.设Z1=16,Z2=32,Z3=40, Z2 ’ =20,Z3’=2(右旋), n1=800r/min, 求n4. 由上例可知,含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比的计算式: 例：计算图示轮系的传动比解：传动比大小为： 例 在图示的轮系中，已知各轮的齿数为Z1=21, Z2=26, Z3=32, Z3’=1(单头蜗杆，右旋)Z4=55,Z4’=20, Z5=30, 求传动比i15。 解：本题为为定轴轮系，但是含有非平行轴齿轮传动，所以不用正负号表示转向关系。 §7-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系的特点 通过对周转轮系组成的分析可知，周转轮系与定轴轮系的根本差别就在于周转轮系中有转动的系杆H，使得行星齿轮既有自转又有公转。 二、传动比计算 （一）周转轮系的传动比计算要点： 根据相对运动原理，用反转法，把周转轮系转化为定轴轮系，按定轴轮系中各构件之间角速度的关系，进而求得该周转轮系的传动比。 给整个轮系加一饶系杆H轴线OO回转的公共角速度 “-ωH”，使系杆H的绝对角速度为零，得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。 （三）转化机构的传动比 加“-ωH”以后，各构件的角速度为： 结论： 例1：图示轮系中，设z1=z2=30，z3=90。试求当构件1和3的转速分别为n1=1，n3= -1（设逆时针为正）时，nH及i1H的值。 解： 例2：图示轮系中，设z1=100，z2=101， z2′=100 ，z3=99。试求传动比iH1 §7-4 复合轮系的传动比 一、复合轮系的传动比计算要点 （一）正确地划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分；划分时，先确定基本周转轮系（包括系杆、行星齿轮及与行星齿轮相啮合中心轮），基本周转轮系划分完后，若还剩余有若干定轴齿轮，则构成复合轮系的定轴轮系部分。 （二）分别列出定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式。 （三）将这些关系式联立求解，以确定复合轮系中各构件之间的传动比。 例1：求图示轮系的传动比i1H。 解：1.轮系构成 例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2′=40，z2=z3=z5=20，z4=80，试计算该轮系的传动比i15。 解：（一）轮系构成 周转轮系：4构件、齿轮1、2、2′、3 定轴轮系：齿轮4、5 （二）基本轮系的传动比 定轴：i45=n4/n5= -z5/z4 周转：i14=1-i134=1-z2z3/z1z2′ 例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z4′=40，z1′=z2= z4=20，z2′=30， z3=30， z3′=15，试计算该轮系的传动比i1H。 解：（一）轮系构成 周转轮系：H构件、齿轮2′、3、 3′、4 定轴轮系：齿轮1、2、 1′、 4 ′ （二）基本轮系的传动比 定轴： i24′=n2/n4′ = z1 z4′ / z2 z1′ 周转：i2 ′ 4H=（ n2′- nH ）/（ n4- nH ） =z3z4/z2 ′ z3′ （三）综合求解 综合以上两式求得： i4H=n4/nH = (z3z4/z2 ′ z3′ -1)/( z3z4/z2 ′ z3′- z1 z4′ / z2 z1′) = -0.125 i1H = i14 i4H = - z4′/ z1′ i4H = 0.25 §7-5 行星轮系中各轮齿数的确定 在行星轮系中，各轮齿数的选择应满足以下四个条件： 一、保证实现给定的传动比 因 i1H=1+z3/z1 故 z3/z1 = i1H -1 r3′=r1′+2r2′