[理学]第八章 动量定理第二版.pptVIP

若开 始时系统静止，即　　　， 则质心位置始终保持不变。 若 开始　　　 ，则质心在 x 轴的位置坐标保持不变。　 1. 若　　　　 ，则　 ，质心作匀速直线运动； 2. 若　　　　，则　　　 ，质心沿x方向速度不变； 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 三. 质心运动守恒定律 质心运动定理投影形式： 解: 取整个电动机作为质点系研究， 受力图如图示。 [例5] 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为 m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由 于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以 角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的 约束反力。 m1g m2g 选图示坐标。可知电动机质心的坐标 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 m1g m2g 根据质心运动定理，可得 可得 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 [例6] 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 xC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 W1 W2 l [例7] 图示两船以绳索相连, 船B上的人借绳索拉船A，设船A重W1, 船B重W2 (包括拉船的人），系统开始处于静止，两船相距为l。不计船与水间的阻力, 问两船匀速运动到相接触时，各移动了多少距离？ x y 解：如图以A船的初始质心为坐标原点建立坐标系。 设A、B船分别移动⊿l1和⊿l2。 则 ⊿l1+ ⊿l2= l （1） 以两船为研究的质点系，C为其质心。 W1 W2 l x y ∵水平方向受力为0，且开 始静止。 ∴质点系质心的坐标xC不变。 即 由（1）、（2）式解得： 应用质心运动定理解体的步骤： （1）分析质点系所受的全部外力，包括主动力和约 束力； （2）为求未知力，可计算质心坐标，求质心的加速 度，然后应用质心运动定理求解； （3）在外力已知的条件下，欲求质心的运动规律， 其解法与质点动力学第二类问题相同； （4）如果外力主矢为零，且初始时质点系为静止， 则质心坐标保持不变。分别列出两个时刻质心 的坐标，令其相等，即可求得所求质点的位移。 * 动力学 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体机械运动的普遍规律。 动力学中物体的抽象模型有质点和质点系。质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。如果物体的形状和大小在所研究的问题中不可忽略，则物体应抽象为质点系。所谓质点系是由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。刚体是质点系的一种特殊情形。 动力学可分为质点动力学和质点系动力学，而前者是后者的基础。 动力学的理论以牛顿三定律为基础 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律(力与加速度之间的关系的定律） 重力 第三定律 (作用与反作用定律): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 质量是质点惯性的度量。 质点动力学的三个基本定律是在观察天体运动和生产实践中的一般机械运动的基础上总结出来的，因此只在一定范围内适用。三个定律适用的参考系称为惯性参考系。 在一般的工程问题中，把固定于地面的坐标系或相对于地面作匀速直线平移的坐标系作为惯性参考系，可以得到相当精确的结果。 以牛顿三定律为基础的力学，称为古典力学（经典力学）。在古典力学范畴，认